| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.3 国内外研究评述与本论文研究思路 | 第22-23页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第23-25页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第24-25页 |
| 第二章 双向压电叠堆电静液作动器工作原理与结构 | 第25-34页 |
| 2.1 压电材料 | 第25-27页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第25-26页 |
| 2.1.2 压电叠堆材料 | 第26-27页 |
| 2.2 双向压电叠堆电静液作动器工作原理与结构 | 第27-30页 |
| 2.2.1 压电叠堆电静液作动器双向运动工作原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 双向压电叠堆电静作动器结构 | 第29-30页 |
| 2.3 轮式阀片流固耦合分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 轮式阀片流固耦合模型建立 | 第30-31页 |
| 2.3.2 轮式阀流固耦合仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 压电叠堆执行器位移迟滞建模与前馈补偿 | 第34-48页 |
| 3.1 压电叠堆执行器数学模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 非对称Bouc-Wen动态迟滞模型 | 第34-36页 |
| 3.1.2 非对称Bouc-Wen动态迟滞模型的参数辨识 | 第36-38页 |
| 3.2 压电叠堆执行器仿真与实验 | 第38-42页 |
| 3.2.1 压电叠堆执行器仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 压电叠堆执行器仿真与实验 | 第39-42页 |
| 3.3 压电叠堆执行器前馈补偿 | 第42-46页 |
| 3.3.1 压电叠堆执行器前馈线性化控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.3.2 压电叠堆执行器的前馈补偿实验 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 作动器建模、仿真与开环特性实验研究 | 第48-64页 |
| 4.1 Simscape工具箱简介 | 第48页 |
| 4.2 双向压电叠堆电静液作动器Simscape模型搭建 | 第48-53页 |
| 4.2.1 压电叠堆泵模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 阀片模型 | 第50-52页 |
| 4.2.3 双向压电叠堆电静液作动器系统模型 | 第52-53页 |
| 4.3 双向压电叠堆电静液作动器仿真与开环实验研究 | 第53-62页 |
| 4.3.1 双向压电叠堆电静液作动器仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.3.2 双向压电叠堆电静液作动器开环实验研究 | 第57-60页 |
| 4.3.3 双向压电叠堆电静液作动器实验与仿真对比 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 作动器变频容积调速与位置闭环控制研究 | 第64-77页 |
| 5.1 双向压电叠堆电静液作动器位置闭控制系统设计 | 第64-67页 |
| 5.1.1 双向压电叠堆电静液作动器位置闭环方案设计 | 第64-65页 |
| 5.1.2 双向压电叠堆电静液作动器位移控制算法 | 第65-67页 |
| 5.2 基于DSP-FPGA的控制器硬件电路设计 | 第67-73页 |
| 5.2.1 DSP电路设计 | 第67-69页 |
| 5.2.2 FPGA电路设计 | 第69-70页 |
| 5.2.3 ADC接口电路设计 | 第70-71页 |
| 5.2.4 PWM-DAC电路设计 | 第71-73页 |
| 5.3 双向压电叠堆电静液作动器位移控制实验 | 第73-76页 |
| 5.3.1 双向压电叠堆电静液作动器实验平台 | 第73页 |
| 5.3.2 双向压电叠堆电静液作动器位移闭环跟踪特性 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
