| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 控制分配的研究现状及存在的问题 | 第13-17页 |
| 1.2.1 多气动操纵面控制分配的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 RCS控制分配的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 异类冗余执行机构的控制分配的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 控制分配研究存在的问题和研究方向 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 理论基础简介 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 控制分配问题描述 | 第19-21页 |
| 2.2.1 冗余系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制分配基本结构 | 第20-21页 |
| 2.3 控制分配方法概述 | 第21-24页 |
| 2.4 高超声速飞行器模型 | 第24-26页 |
| 2.4.1 再入姿态模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 RCS模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于线性矩阵不等式的动态控制分配方法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-34页 |
| 3.2.1 执行机构动态特性 | 第28-29页 |
| 3.2.2 动态控制分配问题描述 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于LMI的动态控制分配 | 第30-34页 |
| 3.3 仿真验证及结果分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 异类冗余执行机构的变权值动态控制分配研究 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-49页 |
| 4.2.1 姿态控制器设计及稳定性分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 变权值动态控制分配策略 | 第43-49页 |
| 4.3 仿真验证及结果分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 异类冗余执行机构的容错混合规划控制分配研究 | 第53-70页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 问题描述 | 第54-63页 |
| 5.2.1 姿态控制器设计及稳定性分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 混合规划控制分配策略 | 第57-60页 |
| 5.2.3 容错控制分配策略 | 第60-63页 |
| 5.3 仿真验证及结果分析 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |