压缩机曲轴涂钼控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 | 第11-12页 |
| 1.2 喷涂系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 表面喷涂方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 热喷涂法 | 第13页 |
| 1.3.2 静电喷涂法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 粘接固体润滑涂层法 | 第14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 压缩机曲轴涂钼控制系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 自动喷涂设计要求 | 第16-18页 |
| 2.1.1 曲轴喷涂路径设计 | 第16-17页 |
| 2.1.2 自动喷涂设计原则 | 第17-18页 |
| 2.1.3 自动喷涂设计目标 | 第18页 |
| 2.2 压缩机曲轴涂钼控制系统的功能和性能要求 | 第18-21页 |
| 2.2.1 精确定位模块 | 第19-20页 |
| 2.2.2 喷涂控制模块 | 第20页 |
| 2.2.3 环保系统 | 第20-21页 |
| 2.3 系统整体方案设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第21-23页 |
| 2.3.2 总体方案设计 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 伺服定位系统的建模 | 第24-36页 |
| 3.1 伺服系统的组成环节 | 第24页 |
| 3.2 数学建模的的方法 | 第24-25页 |
| 3.3 交流伺服电动机数学建模 | 第25-30页 |
| 3.3.1 PMSM的电压方程 | 第25-28页 |
| 3.3.2 PMSM的转矩方程 | 第28-29页 |
| 3.3.3 PMSM的解耦状态方程 | 第29-30页 |
| 3.4 曲轴传动系统数学建模 | 第30-32页 |
| 3.4.1 曲轴传动系统结构 | 第30-31页 |
| 3.4.2 曲轴传动系统数学模型 | 第31-32页 |
| 3.5 位置前馈PID控制方法 | 第32-35页 |
| 3.5.1 传统PID控制器 | 第32-33页 |
| 3.5.2 位置前馈PID控制器 | 第33-34页 |
| 3.5.3 位置前馈PID控制仿真 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 压缩机曲轴涂钼控制系统的硬件设计 | 第36-51页 |
| 4.1 涂钼控制系统主要部件选型 | 第36-40页 |
| 4.1.1 西门子S7-1500PLC | 第36-37页 |
| 4.1.2 S7-1500PLC系统结构 | 第37-38页 |
| 4.1.3 硬件组态PLC系统硬件配置 | 第38-39页 |
| 4.1.4 KTP700 Basic触摸屏 | 第39页 |
| 4.1.5 西门子伺服驱动系统 | 第39-40页 |
| 4.2 精确定位模块设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 精确定位系统的硬件设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 驱动器参数整定 | 第41-42页 |
| 4.2.3 输入输出参数及部分基本参数整定 | 第42-44页 |
| 4.2.4 电子齿轮比的设定 | 第44-45页 |
| 4.3 喷涂控制模块设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 喷涂控制模块硬件设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 喷涂控制模块的控制原理 | 第46页 |
| 4.3.3 喷涂控制模块的控制电路 | 第46-48页 |
| 4.4 系统硬件电路设计 | 第48-50页 |
| 4.4.1 控制系统主电路 | 第48页 |
| 4.4.2 涂钼系统控制电路 | 第48-49页 |
| 4.4.3 PLC输入输出端口配置 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 压缩机曲轴涂钼控制系统的软件设计 | 第51-72页 |
| 5.1 控制系统程序设计流程 | 第51-52页 |
| 5.2 I/O映射表 | 第52-53页 |
| 5.3 控制系统的硬件组态 | 第53-58页 |
| 5.3.1 博图 | 第53-54页 |
| 5.3.2 PLC硬件组态 | 第54-55页 |
| 5.3.3 SINAMICS G120 硬件组态 | 第55-57页 |
| 5.3.4 伺服驱动器V90 的参数设置 | 第57-58页 |
| 5.4 PLC的程序设计 | 第58-67页 |
| 5.4.1 设计喷涂装备PLC控制流程 | 第58-60页 |
| 5.4.2 程序设计 | 第60-67页 |
| 5.5 触摸屏设计 | 第67-69页 |
| 5.5.1 WinCC组态软件 | 第67页 |
| 5.5.2 控制界面设计 | 第67-69页 |
| 5.6 变参数下涂层厚度分析 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
