| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 PMSM及其控制技术的发展概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 影响永磁同步电机控制系统发展的主要因素 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机容错系统的应用现状 | 第12页 |
| 1.4 逆变器容错拓扑及其控制策略 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第15-22页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标变换基本原理 | 第16-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 3D-SVPWM调制及矢量控制工作原理 | 第22-36页 |
| 3.1 三相四桥臂永磁同步电动机空间矢量控制原理 | 第22-25页 |
| 3.1.1 三相四桥臂逆变器功率主电路 | 第22-23页 |
| 3.1.2 三相四桥臂永磁同步电机系统控制策略 | 第23-25页 |
| 3.2 三相四桥臂逆变器脉宽调制控制方式 | 第25-27页 |
| 3.3 静止坐标系下的三维空间矢量调制方法 | 第27-33页 |
| 3.3.1 三相四桥臂逆变器开关电压矢量 | 第27-30页 |
| 3.3.2 开关电压矢量的确定 | 第30-33页 |
| 3.4 3D-SVPWM算法的实现 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统仿真 | 第36-47页 |
| 4.1 三相四线电机模块搭建 | 第36-38页 |
| 4.1.1 坐标变换模型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 电机方程运算模块 | 第37-38页 |
| 4.2 三维空间矢量算法模块搭建 | 第38-46页 |
| 4.2.1 控制单元设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 3D-SVPWM验证仿真 | 第41页 |
| 4.2.3 系统的仿真模型及仿真分析 | 第41-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统设计与实验分析 | 第47-61页 |
| 5.1 系统结构 | 第47页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 系统核心控制单元 | 第48-49页 |
| 5.2.2 系统的仿真模型及仿真分析 | 第49-51页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第51-54页 |
| 5.3.1 主程序流程图 | 第51-52页 |
| 5.3.2 位置检测流程图 | 第52-53页 |
| 5.3.3 中断子程序流程图 | 第53-54页 |
| 5.4 实验研究及结果分析 | 第54-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |