复眼相机支撑体结构优化设计及分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景、研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 应用需求 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 昆虫复眼及人造复眼研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 复眼相机框架结构的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 云台结构设计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 存在的问题及课题提出 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容及技术路线 | 第16-19页 |
| 第2章 复眼相机设计需求及分析方法 | 第19-32页 |
| 2.1 复眼相机整体结构设计需求 | 第19-24页 |
| 2.1.1 搭载对象及子眼选型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 云台轴系确定及整体方案 | 第20-21页 |
| 2.1.3 功能及设计要求 | 第21-22页 |
| 2.1.4 材料分析及选取 | 第22-24页 |
| 2.2 复眼相机整体力学环境 | 第24-27页 |
| 2.2.1 静力学环境 | 第24-25页 |
| 2.2.2 动力学环境 | 第25-27页 |
| 2.3 接触问题有限元求解 | 第27-31页 |
| 2.3.1 接触问题 | 第27页 |
| 2.3.2 刚度计算理论 | 第27-29页 |
| 2.3.3 数值分析方法 | 第29-30页 |
| 2.3.4 有限元法建模原则 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 复眼相机框架结构设计及分析 | 第32-48页 |
| 3.1 框架方案设计 | 第32-40页 |
| 3.1.1 多目标优化理论 | 第32-34页 |
| 3.1.2 多目标遗传算法 | 第34-35页 |
| 3.1.3 子眼相机个数及排布的确定 | 第35-40页 |
| 3.2 复眼相机框架结构设计 | 第40-45页 |
| 3.2.1 子眼框架 | 第40-41页 |
| 3.2.2 主体框架结构设计方案 | 第41-42页 |
| 3.2.3 轻量化结构优化分析 | 第42-45页 |
| 3.3 框架结构有限元分析 | 第45-47页 |
| 3.3.1 有限元静态结构分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 框架结构模态分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 云台结构设计及分析 | 第48-69页 |
| 4.1 云台三轴系统零件设计 | 第48-56页 |
| 4.1.1 构型设计及电机选取 | 第48-50页 |
| 4.1.2 拓扑优化 | 第50页 |
| 4.1.3 俯仰支撑杆设计及分析 | 第50-51页 |
| 4.1.4 横滚支撑杆设计及分析 | 第51-54页 |
| 4.1.5 基座支撑杆设计及分析 | 第54-55页 |
| 4.1.6 其它零件设计 | 第55-56页 |
| 4.2 减振系统设计及仿真分析 | 第56-62页 |
| 4.2.1 振动对复眼相机的影响 | 第56-57页 |
| 4.2.2 减振理论模型分析及设计 | 第57-60页 |
| 4.2.3 减振系统模态分析 | 第60-61页 |
| 4.2.4 减振系统谐响应分析 | 第61-62页 |
| 4.3 模态试验分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 样机试制及控制系统搭建 | 第62-63页 |
| 4.3.2 试验模态分析及系统组成 | 第63-64页 |
| 4.3.3 复眼相机试验模态的实施及分析 | 第64-66页 |
| 4.4 振动测试试验分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 复眼相机整体结构成像试验 | 第69-80页 |
| 5.1 复眼相机标定模型构建 | 第69-74页 |
| 5.1.1 坐标转换 | 第69-71页 |
| 5.1.2 小孔成像模型 | 第71页 |
| 5.1.3 相机参数标定 | 第71-74页 |
| 5.2 复眼相机标定试验 | 第74-77页 |
| 5.2.1 相机标定流程及结果 | 第74-76页 |
| 5.2.2 图像畸变校正 | 第76-77页 |
| 5.3 复眼相机图像拼接试验 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 本文不足与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录A 研究生期间科研成果 | 第86-87页 |
| 附录B 学位论文涉及项目 | 第87页 |
