电力巡线旋翼无人机抗风试验场控制系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电力巡线旋翼无人机抗风试验场研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第12-15页 |
| 第2章 抗风试验场控制系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 旋翼无人机抗风试验场设计概述 | 第15-19页 |
| 2.2 抗风试验场控制系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 抗风试验场控制系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制系统总体方案 | 第20-21页 |
| 2.3 控制系统硬件与软件平台选择 | 第21-23页 |
| 2.3.1 控制系统硬件平台 | 第21-22页 |
| 2.3.2 控制系统软件平台 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 风机选型与风机系统仿真 | 第24-38页 |
| 3.1 风机选型 | 第24-29页 |
| 3.1.1 选择风机类型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 风机参数计算 | 第25-29页 |
| 3.2 风机系统仿真 | 第29-37页 |
| 3.2.1 CFD仿真验证 | 第29-34页 |
| 3.2.2 简化系统实测 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 风速控制算法设计与仿真 | 第38-54页 |
| 4.1 模拟风的种类及控制系统模型 | 第38-40页 |
| 4.1.1 模拟风的种类 | 第38-39页 |
| 4.1.2 控制系统模型 | 第39-40页 |
| 4.2 风速控制策略研究 | 第40-43页 |
| 4.2.1 经典控制算法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模糊PID算法 | 第41-43页 |
| 4.3 风速控制算法MATLAB仿真 | 第43-52页 |
| 4.3.1 Smith预估补偿控制算法仿真 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模糊PID算法仿真 | 第44-52页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 抗风试验场控制系统设计 | 第54-72页 |
| 5.1 控制系统硬件电路设计 | 第54-63页 |
| 5.1.1 最小系统电路设计 | 第54-56页 |
| 5.1.2 风速信号采集电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 控制量输出电路设计 | 第57-60页 |
| 5.1.4 人机交互电路设计 | 第60-63页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 软件设计总体方案 | 第63-64页 |
| 5.2.2 uC/OS-Ⅱ系统移植 | 第64页 |
| 5.2.3 各软件模块设计 | 第64-67页 |
| 5.3 系统调试 | 第67-70页 |
| 5.3.1 人机界面运行效果图 | 第67-68页 |
| 5.3.2 模拟风效果分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
