基于车路协同环境的干线信号控制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及述评 | 第13-21页 |
| 1.2.1 车路协同技术的研究 | 第13-17页 |
| 1.2.2 传统环境下干线绿波协调协调控制研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 车路协同环境下城市信号控制方法的研究 | 第18-20页 |
| 1.2.4 研究现状评述 | 第20-21页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第21-23页 |
| 第二章 干线信号协调控制的理论体系 | 第23-42页 |
| 2.1 干线协调控制基本理论 | 第23-27页 |
| 2.1.1 干线交通信号控制参数 | 第23-24页 |
| 2.1.2 干线交通信号控制评价指标 | 第24-27页 |
| 2.2 影响协调控制效果因素分析 | 第27-28页 |
| 2.3 常用协调控制模型及适应性分析 | 第28-37页 |
| 2.3.1 基于最大绿波带的控制模型 | 第28-35页 |
| 2.3.2 基于延误最小的控制模型 | 第35-37页 |
| 2.4 算例分析 | 第37-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于车路协同的单点交叉口信号控制方法 | 第42-53页 |
| 3.1 基于车路协同的交通信号控制系统简介 | 第42-45页 |
| 3.1.1 智能车载系统 | 第42-43页 |
| 3.1.2 智能路侧系统 | 第43-44页 |
| 3.1.3 车路/车车通信系统 | 第44-45页 |
| 3.2 基于车路协同环境的交通信号控制实现原理 | 第45-47页 |
| 3.2.1 车路协同环境下的控制方式简介 | 第45页 |
| 3.2.2 车路协同环境下的交通信号控制系统框架 | 第45-46页 |
| 3.2.3 基于车路协同环境的交叉口信号控制原理 | 第46-47页 |
| 3.3 基于车路协同环境的交叉口信号控制优化方法 | 第47-51页 |
| 3.3.1 初始绿灯时间 | 第47-48页 |
| 3.3.2 相位饱和度 | 第48-50页 |
| 3.3.3 控制流程 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于车路协同的干线信号协调控制方法 | 第53-71页 |
| 4.1 基于车路协同的干线信号协调控制思想及流程 | 第53-55页 |
| 4.1.1 传统分级协调控制思路及流程 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于车路协同的分级协调控制思路及流程 | 第54-55页 |
| 4.2 分级控制策略 | 第55-62页 |
| 4.2.1 协调层控制 | 第55-61页 |
| 4.2.2 控制层控制 | 第61-62页 |
| 4.3 DSDS信号协调控制模型 | 第62-70页 |
| 4.3.1 基本思路 | 第63页 |
| 4.3.2 模型假设 | 第63-64页 |
| 4.3.3 优化模型 | 第64-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 车路协同环境下的干线协调控制仿真 | 第71-87页 |
| 5.1 需求分析 | 第71页 |
| 5.2 仿真平台设计 | 第71-76页 |
| 5.2.1 软件环境 | 第71-73页 |
| 5.2.2 仿真实验总体框架设计与设计 | 第73-76页 |
| 5.3 优化方法 | 第76-77页 |
| 5.4 仿真实验 | 第77-81页 |
| 5.4.1 实验对象 | 第77-79页 |
| 5.4.2 对比方案 | 第79-81页 |
| 5.5 实验结果及敏感度分析 | 第81-86页 |
| 5.5.1 实验结果对比分析 | 第81-83页 |
| 5.5.2 模型参数敏感性分析 | 第83-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 结论 | 第87页 |
| 展望 | 第87-89页 |
| 參考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的学术成果 | 第96-97页 |
| 附录B: DSDS模型程序 | 第97-101页 |
