基于摄像机阵列的三维实时获取技术与系统
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·研究动机与目的 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·课题的应用价值 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容与结构 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 2 摄像机阵列系统的标定 | 第16-28页 |
| ·CCD摄像机的标定 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·CCD摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·利用平面模板法标定CCD摄像机 | 第20-23页 |
| ·TOF摄像机的标定 | 第23-27页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·深度信息融合的方法标定TOF摄像机 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 阵列系统的立体匹配与信息融合 | 第28-49页 |
| ·双目成像系统 | 第28-31页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第31-35页 |
| ·匹配元素的选取 | 第31页 |
| ·匹配约束条件 | 第31-32页 |
| ·立体匹配常用的算法 | 第32-35页 |
| ·基于3D阵列系统的立体匹配算法与信息融合 | 第35-48页 |
| ·构造多目立体匹配系统 | 第36-37页 |
| ·获取初始投影深度图 | 第37-40页 |
| ·物体边缘处深度的求取 | 第40-46页 |
| ·利用边缘信息和优化方法获取完整深度图 | 第46-47页 |
| ·算法效果图 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统实现 | 第49-64页 |
| ·图像数据采集 | 第49-52页 |
| ·获取原始图像 | 第49-50页 |
| ·调整图像数据格式 | 第50-51页 |
| ·利用并口脉冲同步整个系统 | 第51-52页 |
| ·基于多线程技术的系统加速 | 第52-55页 |
| ·多线程技术的概念与特点 | 第52页 |
| ·如何使用多线程 | 第52-53页 |
| ·利用多线程技术加速系统 | 第53-55页 |
| ·基于GPU的系统加速 | 第55-60页 |
| ·GPU的特点 | 第55-56页 |
| ·基于CUDA的通用并行计算 | 第56-58页 |
| ·在CUDA平台下改写系统算法中的耗时部分 | 第58-60页 |
| ·系统软件演示与深度结果验证 | 第60-63页 |
| ·系统演示 | 第60-62页 |
| ·深度结果准确性测量 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
