视频中多目标检测和跟踪算法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·视觉跟踪的相关技术及其研究进展 | 第11-15页 |
| ·多目标跟踪技术的难点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 单相机下多目标特征提取与跟踪 | 第19-37页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·前景提取 | 第20-26页 |
| ·背景建模 | 第20-22页 |
| ·阴影去除 | 第22-24页 |
| ·运动目标提取结果 | 第24-26页 |
| ·目标区域颜色聚类 | 第26-29页 |
| ·改进K均值算法 | 第26-28页 |
| ·目标区域分割 | 第28-29页 |
| ·目标特征的提取 | 第29-31页 |
| ·目标颜色特征提取及建模 | 第30页 |
| ·目标运动特征提取及建模 | 第30-31页 |
| ·单摄像机下的多目标跟踪 | 第31-33页 |
| ·单摄像机下多目标跟踪实验结果 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多相机参数标定 | 第37-51页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·线性摄像机模型 | 第37-39页 |
| ·基本矩阵与外参分解 | 第39-41页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第41-44页 |
| ·RANSAC外参求取 | 第44-46页 |
| ·RANSAC算法 | 第44-45页 |
| ·可控特征点对和不可控特征点对 | 第45-46页 |
| ·算法流程 | 第46页 |
| ·实验结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 多相机下多目标跟踪 | 第51-69页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·公共可视区域(FOV)的确定 | 第52页 |
| ·多相机中同一目标的对应(三维方法) | 第52-59页 |
| ·多相机中同一目标区域的对应改进 | 第59-64页 |
| ·极线约束 | 第59-60页 |
| ·直方图匹配 | 第60-64页 |
| ·多摄像机下多目标跟踪 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
