| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 超声清洗设备研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 清洗设备自动控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 机器视觉技术在玻璃质量检测中的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第13-15页 |
| 第二章 液晶屏超声干式清洗机控制方案 | 第15-22页 |
| 2.1 液晶屏生产流水线简介 | 第15-16页 |
| 2.2 液晶玻璃清洗机的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 液晶玻璃清洗机简介 | 第16-17页 |
| 2.2.2 清洗机控制流程 | 第17-18页 |
| 2.3 系统设计要求 | 第18-19页 |
| 2.4 系统设计方案 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 液晶玻璃清洗机运动控制模块设计 | 第22-37页 |
| 3.1 PLC原理及选型 | 第22-23页 |
| 3.1.1 PLC工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 PLC选型 | 第23页 |
| 3.2 运动控制系统硬件设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 传送系统硬件设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 升降系统硬件设计 | 第24-26页 |
| 3.3 运动系统软件设计 | 第26-33页 |
| 3.3.1 GX Work2 软件介绍 | 第26-29页 |
| 3.3.2 传送系统程序设计 | 第29-31页 |
| 3.3.3 升降系统程序设计 | 第31-33页 |
| 3.4 设备通信系统设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 CC-Link现场总线技术 | 第33-34页 |
| 3.4.2 CC-Link通信系统网络结构设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 CC-Link网络参数设计 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 液晶玻璃破角检测模块设计 | 第37-54页 |
| 4.1 视觉检测系统具体要求 | 第37页 |
| 4.2 视觉检测方案设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 视觉检测系统的构成 | 第37-38页 |
| 4.2.2 相机及光源选择 | 第38-39页 |
| 4.3 基于机器视觉的破角检测算法研究 | 第39-51页 |
| 4.3.1 破角检测流程 | 第39-40页 |
| 4.3.2 图像增强 | 第40-42页 |
| 4.3.3 图像检测区域定位 | 第42-46页 |
| 4.3.4 图像特征匹配 | 第46-50页 |
| 4.3.5 实验结果 | 第50-51页 |
| 4.4 视觉检测系统程序设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 本文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 未来展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |