风洞大惯量多轴设备的同步运动控制研究与应用
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 同步运动控制现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 主令参考模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 主-从式模型 | 第11页 |
| 1.2.3 耦合式同步控制模型 | 第11-12页 |
| 1.3 风洞大惯量设备同步运动控制难点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究工作及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 大惯量多轴同步运动系统及控制策略 | 第14-20页 |
| 2.1 大惯量多轴同步系统概述 | 第14-16页 |
| 2.2 需求分析及控制难点 | 第16-17页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制难点 | 第17页 |
| 2.3 控制策略 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 多轴同步运动驱动系统建模 | 第20-38页 |
| 3.1 多电机轴同步驱动系统建模 | 第20-25页 |
| 3.1.1 电机驱动系统建模 | 第20-23页 |
| 3.1.2 双电机驱动系统建模 | 第23-25页 |
| 3.2 多液压轴同步运动驱动系统建模 | 第25-31页 |
| 3.2.1 电液伺服系统建模 | 第25-31页 |
| 3.2.2 双液压轴同步运动驱动系统建模 | 第31页 |
| 3.3 电-液混合轴同步运动驱动系统建模 | 第31-34页 |
| 3.4 迎角驱动系统建模 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-38页 |
| 4 控制系统设计及仿真 | 第38-64页 |
| 4.1 控制功能需求 | 第38-39页 |
| 4.2 控制方案设计 | 第39-49页 |
| 4.2.1 总体方案 | 第39-40页 |
| 4.2.2 运动关系计算 | 第40-41页 |
| 4.2.3 迎角控制系统硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 迎角控制系统软件设计 | 第42-43页 |
| 4.2.5 控制器设计 | 第43-49页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第49-63页 |
| 4.3.1 双电机同步运动控制仿真 | 第49-53页 |
| 4.3.2 双液压轴同步运动控制仿真 | 第53-56页 |
| 4.3.3 电-液混轴同步运动控制仿真 | 第56-60页 |
| 4.3.4 迎角运动控制仿真 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 应用与结果 | 第64-76页 |
| 5.1 双电机同步运动控制试验研究 | 第64-67页 |
| 5.1.1 双电机轴试验系统组成 | 第64-65页 |
| 5.1.2 双电机轴试验系统试验与分析 | 第65-67页 |
| 5.2 双液压轴同步运动控制试验研究 | 第67-71页 |
| 5.2.1 双液压轴试验系统组成 | 第67-69页 |
| 5.2.2 双液压轴试验系统试验与分析 | 第69-71页 |
| 5.3 混合轴同步运动控制试验研究 | 第71-73页 |
| 5.3.1 混合轴试验系统组成 | 第71-72页 |
| 5.3.2 混合轴试验系统试验与分析 | 第72-73页 |
| 5.4 迎角控制系统应用 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-80页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
