| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体设计及相关技术 | 第14-29页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 系统需求分析 | 第14页 |
| 2.1.2 系统总体结构设计 | 第14-15页 |
| 2.1.3 系统工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 下位机相关技术介绍 | 第17-21页 |
| 2.2.1 北斗卫星定位技术 | 第17-19页 |
| 2.2.2 GPRS技术 | 第19-21页 |
| 2.3 上位机相关技术介绍 | 第21-28页 |
| 2.3.1 GIS技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 超图技术 | 第22-23页 |
| 2.3.3 计算机相关技术 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 下位机设计与实现 | 第29-41页 |
| 3.1 列车终端总体框架 | 第29-30页 |
| 3.2 列车终端硬件平台设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 硬件平台总体设计方案 | 第30页 |
| 3.2.2 北斗卫星接收机模块 | 第30-31页 |
| 3.2.3 控制模块设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 GPRS模块 | 第33-34页 |
| 3.3 列车终端程序设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 下位机开发环境 | 第34-35页 |
| 3.3.2 定位数据的接收与处理 | 第35-40页 |
| 3.3.3 通信程序设计 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 上位机软件设计 | 第41-50页 |
| 4.1 上位机总体设计 | 第41-42页 |
| 4.2 远程服务器系统设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 数据库的建立 | 第42页 |
| 4.2.2 数据库数据存储 | 第42-45页 |
| 4.2.3 远程服务器模块 | 第45页 |
| 4.3 电子地图定位浏览器端设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 基于超图软件的电子地图 | 第45-47页 |
| 4.3.2 电子地图定位浏览器端界面设计及地图的调取 | 第47-48页 |
| 4.4 电子地图定位浏览器端访问数据库 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 地图匹配算法 | 第50-59页 |
| 5.1 地图匹配概述 | 第50-52页 |
| 5.2 影响地图匹配算法的因素 | 第52-53页 |
| 5.2.1 影响实时性的因素 | 第52页 |
| 5.2.2 影响鲁棒性的因素 | 第52页 |
| 5.2.3 影响匹配精度的因素 | 第52-53页 |
| 5.3 复合地图匹配算法 | 第53-58页 |
| 5.3.1 直接投影匹配算法 | 第53-54页 |
| 5.3.2 二次判断匹配算法 | 第54-55页 |
| 5.3.3 曲线拟合匹配算法 | 第55-56页 |
| 5.3.4 地图匹配算法仿真 | 第56-58页 |
| 5.3.5 复合地图匹配算法实验 | 第58页 |
| 5.4 本章小节 | 第58-59页 |
| 第六章 系统测试分析 | 第59-66页 |
| 6.1 下位机硬件系统调试 | 第59-62页 |
| 6.1.1 下位机系统搭建 | 第59页 |
| 6.1.2 定位数据接收及处理调试 | 第59-61页 |
| 6.1.3 GPRS模块调试 | 第61-62页 |
| 6.1.4 下位机功能调试 | 第62页 |
| 6.2 上位机系统调试 | 第62-65页 |
| 6.2.1 电子地图定位浏览器端总体界面 | 第62-63页 |
| 6.2.2 实时定位监控功能 | 第63-64页 |
| 6.2.3 轨迹回放功能 | 第64页 |
| 6.2.4 鹰眼图功能 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |