航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 化铣工艺与化铣胶膜刻线检测技术 | 第11-13页 |
| 1.3 视觉检测技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的选题背景与研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 本文选题背景 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 胶膜刻线视觉检测系统总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统总体结构与工作流程 | 第17-18页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 运动机构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像采集系统 | 第19-21页 |
| 2.3 检测原理概述 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统标定 | 第23-31页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第23-25页 |
| 3.2 系统标定 | 第25-29页 |
| 3.2.1 手眼标定问题简介 | 第25-26页 |
| 3.2.2 系统标定流程 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 检测路径的离线规划 | 第31-41页 |
| 4.1 检测视点的生成 | 第31-37页 |
| 4.1.1 被测零件数据离散化 | 第31-32页 |
| 4.1.2 被测零件的细分 | 第32-35页 |
| 4.1.3 检测视点的计算 | 第35-37页 |
| 4.2 检测顺序规划 | 第37-39页 |
| 4.2.1 旅行商问题简介 | 第37-38页 |
| 4.2.2 视点检测顺序优化 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 胶膜刻线的在线误差分析 | 第41-47页 |
| 5.1 测点理论成像位置计算 | 第41-42页 |
| 5.2 胶膜刻线识别提取 | 第42-43页 |
| 5.3 刻线误差分析 | 第43-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 检测软件与实验验证 | 第47-57页 |
| 6.1 系统总体框架 | 第47-48页 |
| 6.2 软件界面 | 第48页 |
| 6.3 主要功能模块 | 第48-51页 |
| 6.4 验证实验 | 第51-55页 |
| 6.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |
