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超宽带探地雷达控制系统的设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
专用术语注释表第9-12页
第一章 绪论第12-16页
    1.1 研究背景第12-13页
    1.2 探地雷达研究状况第13-14页
    1.3 设计方案主要工作概述第14页
    1.4 论文结构安排第14-16页
第二章 基于ZYNQ平台探地雷达控制系统设计基础第16-25页
    2.1 超宽带探地雷达原理和系统结构第16-19页
        2.1.1 超宽带探地雷达工作原理第16-17页
        2.1.2 超宽带探地雷达成像原理第17-18页
        2.1.3 超宽带探地雷达系统结构第18-19页
    2.2 ZYNQ平台第19-21页
        2.2.1 ZYNQ平台介绍第19-20页
        2.2.2 ZYNQ平台技术特点第20页
        2.2.3 ZYNQ内部结构第20-21页
    2.3 AXI4总线协议第21-24页
        2.3.1 AXI4总线协议简介第21-22页
        2.3.2 AXI4的工作模式第22-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第三章 超宽带探地雷达受控模块电路设计第25-37页
    3.1 超宽带探地雷达系统设计方案第25页
    3.2 脉冲信号及同步时钟发生模块第25-26页
    3.3 超宽带探地雷信号达接收机模块第26-31页
        3.3.1 高速信号采样基本原理第26-27页
        3.3.2 筹效采样方式第27-28页
        3.3.3 步进延时实现第28-30页
        3.3.4 模数转换芯片第30-31页
    3.4 GPS模块第31-35页
        3.4.1 所选GPS模块第31页
        3.4.2 UART、SPI、I2C接口对比第31-32页
        3.4.3 SPI接口原理第32-33页
        3.4.4 GPS模块电路第33-34页
        3.4.5 NMEA数据协议第34-35页
    3.5 测量轮编码器模块第35-36页
    3.6 本章小结第36-37页
第四章 基于ZYNQ平台的控制系统硬件设计第37-50页
    4.1 系统硬件设计方案第37页
    4.2 ZYNQ可编程逻辑设计流程第37-39页
        4.2.1 Vivado集成开发环境第37-38页
        4.2.2 基于IP核的设计流程第38-39页
    4.3 ZYNQ7 Processing System IP核第39-40页
    4.4 AXI Interconnect IP核第40-41页
    4.5 GPS定位设备控制模块第41-43页
        4.5.1 GPS控制模块及工作流程第41-42页
        4.5.2 模块内部寄存器第42-43页
    4.6 测量轮编码器信号接收模块第43-45页
        4.6.1 测量轮编码器信号接收模块第43-44页
        4.6.2 异步时序同步电路第44-45页
    4.7 接收发机同步控制模块第45-47页
    4.8 DataMover IP核第47-48页
    4.9 全局控制模块第48-49页
    4.10 本章小结第49-50页
第五章 基于ZYNQ平台的控制系统软件设计第50-65页
    5.1 ZYNQ软件开发环境第50-52页
        5.1.1 SDK嵌入式件开发环境第50-51页
        5.1.2 交叉编译环境第51-52页
    5.2 控制系统软件结构第52-54页
        5.2.1 控制系统软件结构第52页
        5.2.2 软件启动顺序第52-54页
    5.3 启动引导程序生成第54-56页
        5.3.1 FSBL文件生成第54-55页
        5.3.2 U-Boot文件生成第55-56页
    5.4 Linux系统移植第56-59页
        5.4.1 Linux内核移植第56-57页
        5.4.2 设备树Device tree的编译第57-58页
        5.4.3 文件系统第58-59页
    5.5 外设驱动程序第59-60页
    5.6 雷达系统控制程序设计第60-64页
        5.6.1 控制程序运行流程第60-61页
        5.6.2 驱动程序调用第61-62页
        5.6.3 物理内存的读取第62页
        5.6.4 Linux UDP编程第62-64页
    5.7 本章小结第64-65页
第六章 测试及结果分析第65-73页
    6.1 测试方案设计第65-66页
    6.2 嵌入式逻辑分析仪ILA第66-67页
    6.3 测试结果第67-73页
        6.3.1 同步时钟发生电路测试结果第67-68页
        6.3.2 GPS及测量轮编码器模块测试第68页
        6.3.3 测量轮编码器信号接收模块测试第68-69页
        6.3.4 延时芯片步进延时测试第69-70页
        6.3.5 控制电路接口时序测试第70页
        6.3.6 DataMover IP核测试第70-72页
        6.3.7 系统整体功能验证第72-73页
第七章 总结与展望第73-75页
    7.1 总结第73页
    7.2 展望第73-75页
参考文献第75-78页
附录1 攻读硕士学位期间申请的专利第78-79页
致谢第79页

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