| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 碰撞风险评估 | 第14-15页 |
| 1.2.2 安全接近方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 存在的问题与难点 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 相对轨道动力学模型与偏差分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系及动力学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义及转换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 偏差影响因素 | 第20-22页 |
| 2.2.3 航天器轨道动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 轨道运动偏差影响分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 偏差传播模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 球形障碍物规避控制算法研究 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统人工势函数数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 人工势函数基本理论 | 第29页 |
| 3.2.2 系统势场数学模型 | 第29-32页 |
| 3.3 基于有限时间滑模控制的球形障碍物规避控制算法 | 第32-43页 |
| 3.3.1 最短距离数学模型 | 第32页 |
| 3.3.2 控制律设计与分析 | 第32-36页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第36-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 非球形障碍物规避控制算法研究 | 第44-63页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 系统Sigmoid势函数数学模型 | 第44-47页 |
| 4.2.1 Sigmoid势函数基本理论 | 第44-45页 |
| 4.2.2 系统Sigmoid势场数学模型 | 第45-47页 |
| 4.3 基于Lyapunov函数的椭球障碍物规避控制算法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 最短距离数学模型 | 第47-49页 |
| 4.3.2 控制律设计与分析 | 第49-51页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.4 基于最优滑模控制的长方体障碍物规避控制算法 | 第54-61页 |
| 4.4.1 最短距离数学模型 | 第54-55页 |
| 4.4.2 控制律设计与分析 | 第55-59页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 避障机动姿轨协同控制算法研究 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 航天器轨道姿态耦合动力学建模 | 第63-66页 |
| 5.2.1 航天器相对姿态运动模型 | 第63-65页 |
| 5.2.2 相对轨道姿态耦合数学模型 | 第65-66页 |
| 5.3 基于滑模控制的轨道姿态协同控制算法 | 第66-76页 |
| 5.3.1 控制律设计与分析 | 第66-71页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第71-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
