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城市涵洞积水在线预警监控系统的研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题的背景及意义第8-9页
    1.2 研究现状及关键技术第9-12页
        1.2.1 研究及应用状况第9-10页
        1.2.2 水尺图像检测技术第10-12页
        1.2.3 DSP控制技术第12页
    1.3 本论文的研究内容及主要工作第12-14页
2 系统方案与硬件系统设计第14-26页
    2.1 总体系统方案设计第14-15页
    2.2 图像采集模块设计第15-16页
    2.3 图像处理模块设计第16-21页
        2.3.1 主控芯片TMS320DM642第16-17页
        2.3.2 SDRAM的扩展第17-18页
        2.3.3 FLASH存储器第18-20页
        2.3.4 电源模块第20-21页
    2.4 预警监控模块设计第21-25页
        2.4.1 云台与摄像机第21-22页
        2.4.2 通用异步收发芯片第22-23页
        2.4.3 通信芯片第23-24页
        2.4.4 警示装置第24页
        2.4.5 GPRS通信模块第24-25页
    2.5 本章小结第25-26页
3 水尺图像检测算法设计第26-42页
    3.1 图像预处理第26-28页
        3.1.1 彩色图像的灰度化第26-27页
        3.1.2 图像中值滤波第27-28页
    3.2 基于图像处理的水尺倾斜校正算法第28-33页
        3.2.1 常用的图像倾斜校正算法介绍第29-30页
        3.2.2 基于连通域最小边界框的水尺倾斜校正方法第30-32页
        3.2.3 水尺倾斜图像的旋转校正第32-33页
    3.3 水尺图像的刻度提取和细化第33-38页
        3.3.1 基于Sobel算子的边缘检测第33-34页
        3.3.2 二值化第34-35页
        3.3.3 形态学处理第35-36页
        3.3.4 刻度细化第36-38页
    3.4 K-means聚类分析提取刻度线第38-41页
        3.4.1 提取水位刻度第38-40页
        3.4.2 水位算法第40-41页
    3.5 本章小结第41-42页
4 算法的实现与优化第42-52页
    4.1 DSP的开发工具第42-43页
    4.2 DSP主程序流程介绍第43-45页
    4.3 DSP程序的加载与启动第45-47页
        4.3.1 存储空间的分配第45-46页
        4.3.2 Flash程序的初始化第46-47页
    4.4 DMA传输图像第47-48页
    4.5 基于DSP的优化编程设计第48-51页
        4.5.1 基于DSP的C代码优化第48-49页
        4.5.2 充分利用片内RAM第49-50页
        4.5.3 PING-PONG算法第50-51页
        4.5.4 算法运行效率检测第51页
    4.6 本章小结第51-52页
5 监控中心的软件设计第52-60页
    5.1 监控中心与DSP硬件平台的通信协议第52-53页
    5.2 软件开发环境Qt简介第53页
    5.3 软件界面设计第53-54页
    5.4 数据库管理系统的选择和控制第54-57页
        5.4.1 数据库的逻辑结构设计第54-56页
        5.4.2 数据库的物理结构设计第56-57页
    5.5 监控中心软件的系统设计第57-59页
    5.6 本章小结第59-60页
6 调试与实验结果第60-63页
    6.1 调试过程第60-61页
    6.2 实验及结果第61-62页
    6.3 本章小结第62-63页
7 总结与展望第63-65页
    7.1 工作总结第63-64页
    7.2 工作展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-68页

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