变速箱中间轴齿轮热压装工位节拍优化及仿真研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第15-17页 |
| 1.2.1 齿轮热压装自动化的国内外研究状况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 节拍优化的国内外研究状况 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源、意义及研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 变速箱中间轴齿轮热压装工艺研究 | 第19-28页 |
| 2.1 热压装对象简介 | 第19-21页 |
| 2.2 齿轮加热工艺 | 第21-24页 |
| 2.2.1 齿轮的加热工艺要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 齿轮加热方式与时间 | 第22-24页 |
| 2.3 齿轮压装工艺 | 第24-26页 |
| 2.3.1 齿轮压装的工艺要求 | 第24页 |
| 2.3.2 齿轮压装的方式 | 第24-26页 |
| 2.4 中间轴冷却方案 | 第26-27页 |
| 2.4.1 中间轴冷却方案的工艺要求 | 第26-27页 |
| 2.4.2 中间轴冷却方式与时间 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 热压装工位的布局及仿真环境的创建 | 第28-38页 |
| 3.1 中间轴齿轮热压装工位的布局 | 第28-32页 |
| 3.1.1 工位布局的要求 | 第28-29页 |
| 3.1.2 机器人和设备数量的确定 | 第29-31页 |
| 3.1.3 工位布局的确定 | 第31-32页 |
| 3.2 创建仿真环境 | 第32-37页 |
| 3.2.1 仿真模型的建模 | 第32-35页 |
| 3.2.2 仿真模型的导入 | 第35-36页 |
| 3.2.3 仿真环境中设备工作状态的设定 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 热压装工位机器人的轨迹规划 | 第38-53页 |
| 4.1 机器人的轨迹规划介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 六轴工业机器人的结构及运动学分析 | 第39-47页 |
| 4.2.1 六轴工业机器人的基本结构 | 第39页 |
| 4.2.2 六轴工业机器人的技术参数 | 第39-40页 |
| 4.2.3 D-H坐标系的建立 | 第40-42页 |
| 4.2.4 机器人逆运动学问题 | 第42-47页 |
| 4.3 机器人的轨迹规划 | 第47-52页 |
| 4.3.1 机器人在工位中的路径点分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 机器人路径点的坐标变换 | 第48-51页 |
| 4.3.3 机器人的轨迹规划 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 热压装工位的节拍优化及仿真 | 第53-67页 |
| 5.1 热压装工位的节拍优化 | 第53-58页 |
| 5.1.1 节拍优化方案研究 | 第53-54页 |
| 5.1.2 链表插序算法的理论分析 | 第54-55页 |
| 5.1.3 基于链表插序的优化算法 | 第55-58页 |
| 5.2 中间轴齿轮热压装工位的仿真 | 第58-61页 |
| 5.3 结果分析 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第72-73页 |
