基于云计算的汽车运行状态监测与故障预警系统的硬件开发平台
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内现阶段存在的问题 | 第13页 |
| 1.3 主要内容与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预警系统关键技术的研究 | 第16-32页 |
| 2.1 传感器到车联网 | 第16-17页 |
| 2.2 车辆网中云计算的研究 | 第17-19页 |
| 2.2.1 汽车云计算 | 第17-18页 |
| 2.2.2 汽车云计算资源 | 第18页 |
| 2.2.3 汽车云计算故障分析 | 第18-19页 |
| 2.3 制动系统失效包含类型分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 汽车制动能量转换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 制动盘摩擦老化 | 第21页 |
| 2.3.3 液压制动器的摩擦老化 | 第21-22页 |
| 2.3.4 机械老化 | 第22-23页 |
| 2.3.5 制动液体老化 | 第23页 |
| 2.4 汽车传感器网络 | 第23-26页 |
| 2.4.1 有线传感器通讯网络 | 第23-25页 |
| 2.4.2 无线传感器通讯网络 | 第25页 |
| 2.4.3 车载zigbee技术 | 第25-26页 |
| 2.5 云计算中大数据分析 | 第26-28页 |
| 2.5.1 大数据中的分布式数据存储 | 第26-27页 |
| 2.5.2 复杂事件处理的并行化 | 第27页 |
| 2.5.3 大数据处理工作流程描述语言 | 第27-28页 |
| 2.6 制动器热衰退 | 第28-32页 |
| 2.6.1 汽车制动器热衰退的影响因素 | 第29页 |
| 2.6.2 摩擦材料对制动器热衰退的影响 | 第29-30页 |
| 2.6.3 摩擦片温升对制动器热衰退的影响 | 第30-32页 |
| 第三章 制动预警系统方案设计 | 第32-44页 |
| 3.1 预警系统的总体方案的需求 | 第32-33页 |
| 3.2 汽车制动预警系统温度与失效关系 | 第33-34页 |
| 3.3 制动预警系统的总体设计平台 | 第34-35页 |
| 3.4 传感器数据采集 | 第35-41页 |
| 3.4.1 车辆加速度和道路颠覆情况 | 第35-36页 |
| 3.4.2 制动器温度采集 | 第36-37页 |
| 3.4.3 车辆载荷 | 第37-38页 |
| 3.4.4 环境道路的温湿度 | 第38-39页 |
| 3.4.5 车速信号的采集 | 第39-40页 |
| 3.4.6 车速信号的采集OBD辅助测量 | 第40-41页 |
| 3.5 云数据交换端口 | 第41-42页 |
| 3.6 预警数据提取和数据分析过程 | 第42-44页 |
| 第四章 预警系统制动距离模型 | 第44-52页 |
| 4.1 车轮锁定位置 | 第44-45页 |
| 4.2 车轮防滑标志和制动距离重建 | 第45页 |
| 4.3 仿真车辆建模 | 第45-46页 |
| 4.4 车辆建模实验数据 | 第46-47页 |
| 4.5 车辆紧急制动参数输入 | 第47-48页 |
| 4.6 总车重,速度和路面状况对制动距离的影响 | 第48-51页 |
| 4.7 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 预警系统硬件电路设计 | 第52-66页 |
| 5.1 主控MC9S12DG128简介 | 第52-53页 |
| 5.2 主控单元硬件开发的设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 电源供电 | 第53-54页 |
| 5.2.2 时钟电路 | 第54-55页 |
| 5.2.3 复位电路和BDM | 第55-56页 |
| 5.3 无线通信接口 | 第56-57页 |
| 5.3.1 Zigbee无线节点设备选取 | 第56-57页 |
| 5.3.2 4g无限通讯 | 第57页 |
| 5.4 PC与单片机通讯接口-串口转USB | 第57-59页 |
| 5.5 CAN通信接口电路 | 第59页 |
| 5.6 传感器接口电路设计 | 第59-63页 |
| 5.6.1 小车的加速度测量 | 第59-60页 |
| 5.6.2 道路状态监测传感器 | 第60-61页 |
| 5.6.3 刹车制动盘温度检测 | 第61-62页 |
| 5.6.4 车轮的转速测量 | 第62-63页 |
| 5.6.6 小车载人情况监测 | 第63页 |
| 5.7 OBD接口的数据读取电路设计 | 第63-64页 |
| 5.8 原理图与PCB布局 | 第64-66页 |
| 第六章 预警系统的软件设计 | 第66-78页 |
| 6.1 预警系统单片机程序 | 第66-70页 |
| 6.1.1 时钟配置C语言设计 | 第66-67页 |
| 6.1.2 串口配置 | 第67页 |
| 6.1.3 定时配置 | 第67-68页 |
| 6.1.4 定时配置中断管理器 | 第68-69页 |
| 6.1.5 中断服务程序 | 第69-70页 |
| 6.2 预警系统OBD接口CAN配置 | 第70-71页 |
| 6.3 预警系统传感器程序 | 第71-75页 |
| 6.3.1 制动器温度检测程序设计 | 第71-72页 |
| 6.3.2 加速度检测程序设计 | 第72-74页 |
| 6.3.3 车速霍尔测速设计 | 第74-75页 |
| 6.3.4 载荷程序设计 | 第75页 |
| 6.4 预警系统接收数据端-上位机设计 | 第75-78页 |
| 第七章 硬件系统搭建与调试实验 | 第78-90页 |
| 7.1 实验前准备工作 | 第78-79页 |
| 7.2 系统功能测试实验 | 第79-87页 |
| 7.2.1 OBDII通信测试 | 第79-81页 |
| 7.2.2 无线Zigbee网络的测试 | 第81-82页 |
| 7.2.3 PC后端数据管理测试 | 第82-84页 |
| 7.2.4 预警硬件传感器通信测试 | 第84-87页 |
| 7.3 预警阈值的实验处理 | 第87-90页 |
| 第八章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 8.1 预警硬件实验系统总结 | 第90页 |
| 8.2 前景展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第97页 |
