| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 电动汽车的发展背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 机动车发展带来的问题 | 第11-13页 |
| 1.1.2 电动汽车及动力锂电池的发展 | 第13-15页 |
| 1.2 电池管理系统的概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 电池管理系统的结构和功能 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电池管理系统的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 电池管理系统存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 SOC估算的意义及研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 SOC估算的意义 | 第19页 |
| 1.3.2 SOC估算方法的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 锂电池的主要性能参数及SOC估算的影响因素 | 第25-37页 |
| 2.1 锂电池的主要性能参数 | 第25-29页 |
| 2.1.1 锂电池的内阻 | 第26-27页 |
| 2.1.2 锂电池的电压 | 第27-29页 |
| 2.1.3 锂电池的容量 | 第29页 |
| 2.2 锂电池SOC估算的影响因素 | 第29-36页 |
| 2.2.1 SOC的定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 影响SOC估算的主要因素及其修正 | 第30-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 锂电池模型的建立及参数辨识 | 第37-55页 |
| 3.1 等效电路模型的建立 | 第37-43页 |
| 3.1.1 Rint模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 RC模型 | 第38-39页 |
| 3.1.3 Thevenin模型 | 第39页 |
| 3.1.4 PNGV模型 | 第39-40页 |
| 3.1.5 GNL模型 | 第40-41页 |
| 3.1.6 本文的电池模型 | 第41-43页 |
| 3.2 电池模型参数的辨识 | 第43-49页 |
| 3.2.1 模型辨识算法 | 第43-45页 |
| 3.2.2 OCV-SOC的快速标定 | 第45-46页 |
| 3.2.3 电池模型各元件参数的辨识 | 第46-49页 |
| 3.3 电池模型的验证 | 第49-53页 |
| 3.3.1 恒流放电仿真 | 第49-50页 |
| 3.3.2 复合脉冲放电仿真 | 第50-52页 |
| 3.3.3 UDDS循环工况仿真 | 第52-53页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于改进的自适应EKF算法的SOC估算 | 第55-69页 |
| 4.1 Kalman滤波算法 | 第56-61页 |
| 4.1.1 EKF算法步骤 | 第57-59页 |
| 4.1.2 标准EKF算法存在的问题 | 第59-61页 |
| 4.2 自适应滤波算法 | 第61-64页 |
| 4.2.1 Sage-Husa自适应滤波算法原理 | 第61-62页 |
| 4.2.2 对自适应EKF算法的改进 | 第62-64页 |
| 4.3 锂电池SOC的估算 | 第64-68页 |
| 4.3.1 估算仿真及分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 估算实验及分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论及展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |