| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多余物检测技术的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 冲击闭环控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 冲击试验机简介 | 第13-15页 |
| 1.3.2 冲击试验系统中自动控制理论的应用现状 | 第15页 |
| 1.3.3 冲击试验系统在PIND方法中的应用现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 PIND用冲击闭环控制系统总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 PIND方法中冲击试验规范和系统技术指标 | 第18-21页 |
| 2.2.1 冲击试验规范 | 第18-20页 |
| 2.2.2 系统技术指标 | 第20-21页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 硬件系统方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 软件系统方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于系统辨识的电动振动台数学模型 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 电动振动台机械结构和工作原理 | 第26-28页 |
| 3.2.1 电动振动台机械结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电动振动台工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3 电动振动台冲击实现过程 | 第28-32页 |
| 3.4 电动振动台模型建立及其参数估计 | 第32-38页 |
| 3.4.1 建立数学模型 | 第32-35页 |
| 3.4.2 基于系统辨识的数学模型参数估计 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于PID的冲击闭环控制系统仿真建模与优化 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于速度反馈的PID冲击闭环控制系统设计 | 第39-48页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第39-41页 |
| 4.2.2 PID控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.2.3 冲击闭环控制系统仿真模型 | 第44-46页 |
| 4.2.4 PID控制器参数整定 | 第46-48页 |
| 4.3 冲击闭环控制系统偏差控制与优化 | 第48-51页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 冲击闭环控制系统的实现与实验分析 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 冲击闭环控制系统硬件设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 冲击闭环电路设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 加速度采集电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 主控电路设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 功率放大电路设计 | 第58页 |
| 5.3 冲击闭环控制系统软件设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 冲击校准试验 | 第59-61页 |
| 5.3.2 迭代学习控制算法 | 第61-62页 |
| 5.3.3 迭代学习控制算法的关键因素 | 第62页 |
| 5.3.4 基于迭代学习控制算法的校准控制策略 | 第62-63页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第63-67页 |
| 5.4.1 闭环控制实验结果分析 | 第63-66页 |
| 5.4.2 校准实验结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 PIND系统用冲击闭环控制系统的实物图 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |