基于计算机视觉的压气机叶片形状尺寸三维重构方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发动机叶片测量研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 发动机叶片测量的国外发展状况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 发动机叶片测量的国内发展状况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 发动机叶片测量技术方案 | 第16-19页 |
| 1.3 三维重构技术研究进展 | 第19-24页 |
| 1.3.1 主动三维重构方法 | 第19-21页 |
| 1.3.2 被动三维重构方法 | 第21-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 基于SfM的三维重构算法设计 | 第25-40页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 基于SfM的视觉里程计基本原理 | 第25-35页 |
| 2.2.1 算法初始化过程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 特征提取与特征匹配 | 第26-31页 |
| 2.2.3 位姿估计 | 第31-34页 |
| 2.2.4 添加多帧图像计算过程 | 第34页 |
| 2.2.5 生成稠密点云及表面重建 | 第34-35页 |
| 2.3 位姿优化算法 | 第35-39页 |
| 2.3.1 重投影误差模型的建立 | 第35-37页 |
| 2.3.2 最小二乘优化算法 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 压气机叶片点云模型重建算法设计 | 第40-49页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 叶片点云分割算法设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 叶片坐标系建立 | 第40-41页 |
| 3.2.2 基于随机采样一致的点云分割算法 | 第41-44页 |
| 3.3 叶片点云曲面拟合算法设计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 曲面拟合方案设计 | 第44-47页 |
| 3.3.2 曲面拟合方案对比与分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 压气机叶片参数计算方法设计 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 压气机叶片参数分析 | 第50-55页 |
| 4.2.1 压气机叶片参数介绍 | 第50-52页 |
| 4.2.2 压气机叶片叶身坐标系的建立 | 第52-53页 |
| 4.2.3 压气机叶片叶型形状公差和尺寸公差 | 第53-55页 |
| 4.3 压气机叶片参数算法设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 叶片弦长求解方法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 叶片前、后缘半径求解方法 | 第56-57页 |
| 4.3.3 叶片最大厚度求解方法 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 压气机叶片参数测量实验与分析 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 被测叶片模型设计 | 第59-60页 |
| 5.3 视觉测量系统的设计选型与实验平台搭建 | 第60-64页 |
| 5.4 基于被测物纹理的三维重构试验 | 第64-68页 |
| 5.4.1 类叶片金属表面被测物纹理试验与分析 | 第65-67页 |
| 5.4.2 叶片添加纹理重构实验 | 第67-68页 |
| 5.5 压气机叶片参数测量实验与分析 | 第68-73页 |
| 5.5.1 标准件测量实验与分析 | 第69-70页 |
| 5.5.2 叶片参数测量重复性实验与分析 | 第70-71页 |
| 5.5.3 三坐标机叶片测量对比实验 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
