基于Qt的LSA座舱显控系统软件设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 Qt的发展现状及应用前景 | 第10页 |
| 1.2.2 LSA座舱显控系统软件研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和技术路线 | 第12-14页 |
| 第2章 LSA座舱显控系统软件设计与实现 | 第14-51页 |
| 2.1 概述 | 第14页 |
| 2.2 开发显控系统软件涉及的主要技术 | 第14-19页 |
| 2.2.1 Qt自定义组件可视化技术 | 第14-16页 |
| 2.2.2 Qt抗锯齿渲染技术 | 第16-19页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第19-27页 |
| 2.3.1 系统配置 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统需求 | 第21-22页 |
| 2.3.3 系统构建 | 第22-23页 |
| 2.3.4 软件主要界面设计 | 第23-25页 |
| 2.3.5 接口设计 | 第25-27页 |
| 2.4 系统软件功能模块实现 | 第27-46页 |
| 2.4.1 主飞行显示模块 | 第29-33页 |
| 2.4.1.1 空速指示组件 | 第29-30页 |
| 2.4.1.2 飞行姿态指示组件 | 第30-31页 |
| 2.4.1.3 高度和垂直速度指示组件 | 第31-32页 |
| 2.4.1.4 航向指示组件 | 第32-33页 |
| 2.4.2 机电参数显示模块 | 第33-36页 |
| 2.4.2.1 电气参数指示组件 | 第33-35页 |
| 2.4.2.2 机身状态信息指示组件 | 第35-36页 |
| 2.4.3 地图显示模块 | 第36-42页 |
| 2.4.3.1 墨卡托投影原理 | 第36-38页 |
| 2.4.3.2 地图瓦片拼接算法 | 第38-42页 |
| 2.4.4 组件驱动模块 | 第42-46页 |
| 2.4.4.1 飞行数据分类 | 第43页 |
| 2.4.4.2 飞行数据平滑处理 | 第43-45页 |
| 2.4.4.3 飞行参数拟合 | 第45-46页 |
| 2.5 系统联调与运行 | 第46-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 航迹规划建模 | 第51-59页 |
| 3.1 概述 | 第51页 |
| 3.2 地形空间构建方法 | 第51-54页 |
| 3.3 飞行航迹的表示方法 | 第54-56页 |
| 3.4 航迹约束模型 | 第56-57页 |
| 3.4.1 禁飞区约束 | 第56页 |
| 3.4.2 气象约束 | 第56页 |
| 3.4.3 空间固有障碍约束 | 第56-57页 |
| 3.5 航迹代价函数 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于低空区域多约束的改进A*航迹规划算法 | 第59-66页 |
| 4.1 概述 | 第59页 |
| 4.2 航迹规划算法介绍 | 第59-61页 |
| 4.2.1 RRT*航迹规划算法 | 第59-60页 |
| 4.2.2 A*航迹规划算法 | 第60-61页 |
| 4.3 低空区域多约束的改进A*航迹规划算法 | 第61-63页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
