无人机遥控遥测地面站系统及航迹规划的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无人机地面站的研究现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.2 无人机航迹规划的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容和论文结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机遥控遥测地面站总体设计 | 第17-24页 |
| 2.1 遥控遥测系统的组成及基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无人机遥控遥测系统的基本构成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 遥测系统基本原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 遥控系统基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 遥控遥测系统软硬件设计方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 地面站硬件设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 地面站软件设计 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 符合CCSDS标准的数据传输系统 | 第24-36页 |
| 3.1 CCSDS遥控遥测协议的概述 | 第24-25页 |
| 3.2 基于CCSDS的遥测传输 | 第25-31页 |
| 3.2.1 遥测系统分层模型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 遥测数据格式及封装 | 第27-30页 |
| 3.2.3 遥测传输 | 第30-31页 |
| 3.3 基于CCSDS的遥控传输 | 第31-35页 |
| 3.3.1 遥控分层模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 分装数据格式 | 第32-33页 |
| 3.3.3 遥控数据格式 | 第33-35页 |
| 3.3.4 遥控传输 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于蚁群-B样条组合算法的航迹规划 | 第36-49页 |
| 4.1 航迹规划算法的设计方案 | 第36-37页 |
| 4.1.1 无人机约束条件 | 第36-37页 |
| 4.1.2 航迹规划算法 | 第37页 |
| 4.2 基于蚁群算法的静态航迹规划 | 第37-44页 |
| 4.2.1 蚁群算法原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 蚁群算法的数学模型 | 第39-42页 |
| 4.2.3 静态航迹规划蚁群算法的实现 | 第42-44页 |
| 4.3 B样条理论处理航迹平滑问题 | 第44-46页 |
| 4.3.1 B样条理论 | 第44-45页 |
| 4.3.2 B样条曲线平滑法 | 第45-46页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于Linux的地面站软件系统的设计 | 第49-68页 |
| 5.1 软件需求分析及开发环境的介绍 | 第49-51页 |
| 5.1.1 软件需求分析 | 第49-50页 |
| 5.1.2 系统开发环境的介绍分析 | 第50-51页 |
| 5.2 软件系统界面的设计 | 第51-67页 |
| 5.2.1 系统登录页面 | 第51-52页 |
| 5.2.2 系统设置模块 | 第52-56页 |
| 5.2.3 飞行监测模块 | 第56-60页 |
| 5.2.4 任务规划 | 第60页 |
| 5.2.5 数据管理 | 第60-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间科研项目情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
