不确定环境下多目标路径规划方法研究

提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-12页
·研究背景	第7-10页
·本文主要工作	第10-12页
第2章 多目标路径规划	第12-16页
·相关定义	第12-13页
·启发式搜索方法	第13-14页
·多目标启发式搜索方法	第14-16页
第3章 基于增量搜索的多目标路径规划方法	第16-31页
·逆向多目标启发式搜索	第16-18页
·多目标增量启发式搜索算法	第18-21页
·算法可采纳性与复杂度分析	第21-22页
·动态不确定环境下增量搜索与普通搜索的比较	第22-23页
·实验测试与结果分析	第23-31页
·测试问题描述	第24-25页
·实验结果分析	第25-31页
第4章 实时多目标路径规划方法	第31-45页
·实时多目标启发式搜索算法	第31-37页
·基本流程	第32-33页
·局部搜索过程	第33-35页
·学习过程	第35-36页
·移动过程	第36-37页
·实例分析	第37-39页
·算法最优性与复杂度分析	第39-41页
·实验测试与结果分析	第41-45页
第5章 结语	第45-47页
参考文献	第47-51页
攻读学位期间发表的学术论文	第51-52页
致谢	第52-53页
摘要	第53-56页
Abstract	第56-58页