| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-19页 |
| 1.2.1 铝合金双脉冲MIG焊接国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 高效双丝脉冲MIG焊国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 铝合金MIG焊装备及控制系统现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 铝合金双丝双脉冲 MIG 焊目前存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 本研究课题的来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 铝合金双丝双脉冲MIG焊方案设计 | 第20-32页 |
| 2.1 铝合金双丝双脉冲MIG焊系统方案设计 | 第20-24页 |
| 2.1.1 焊接系统整体框架 | 第20-21页 |
| 2.1.2 逆变主电路方案选择 | 第21-22页 |
| 2.1.3 控制系统通信方案选择 | 第22-24页 |
| 2.2 双脉冲低频调制 | 第24-28页 |
| 2.2.1 双脉冲低频调制原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 双脉冲波形产生原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 双脉冲低频调制与波形输出关系 | 第26-28页 |
| 2.3 双丝双脉冲MIG焊优化策略 | 第28-30页 |
| 2.3.1 双丝双脉冲MIG焊电弧干扰原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 双丝双脉冲MIG焊电弧干扰优化策略 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 铝合金双丝双脉冲MIG焊系统硬件设计 | 第32-43页 |
| 3.1 硬件系统总体方案设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 硬件系统整体架构 | 第32-33页 |
| 3.1.2 人机交互上位机硬件系统 | 第33-34页 |
| 3.1.3 电源下位机硬件系统 | 第34-35页 |
| 3.2 人机交互上位机系统硬件子模块设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 STM32控制系统 | 第35-36页 |
| 3.2.2 液晶显示屏 | 第36-37页 |
| 3.2.3 CAN控制器电路 | 第37页 |
| 3.3 下位机系统硬件子模块设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 DSP控制系统 | 第37-38页 |
| 3.3.2 焊接电压电流信号采样电路 | 第38-39页 |
| 3.3.3 故障保护电路 | 第39-40页 |
| 3.3.4 IGBT驱动电路 | 第40-41页 |
| 3.3.5 送丝系统电路 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 铝合金双丝双脉冲MIG焊控制系统软件设计 | 第43-70页 |
| 4.1 控制系统软件总体设计 | 第43-50页 |
| 4.1.1 控制系统设计框架 | 第43-44页 |
| 4.1.2 单脉冲模式控制系统设计 | 第44-47页 |
| 4.1.3 双脉冲模式控制系统设计 | 第47-50页 |
| 4.2 铝合金双丝脉冲MIG焊CAN通信系统设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 CAN总线介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 CAN通信收发过程 | 第51-53页 |
| 4.2.3 CAN应用层协议设计 | 第53-57页 |
| 4.2.4 CAN通信收发程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3 人机交互上位机系统设计 | 第59-69页 |
| 4.3.1 人机交互上位机系统介绍 | 第59-60页 |
| 4.3.2 人机交互系统实现 | 第60-66页 |
| 4.3.3 人机交互系统焊接显示实现 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 铝合金双丝双脉冲MIG焊接工艺试验研究 | 第70-82页 |
| 5.1 铝合金双丝双脉冲MIG焊系统平台组成 | 第70-71页 |
| 5.2 铝合金双丝双脉冲MIG焊焊接工艺试验研究 | 第71-81页 |
| 5.2.1 铝合金双丝双脉冲MIG焊实验条件 | 第71-72页 |
| 5.2.2 铝合金双丝单脉冲MIG焊焊接工艺试验 | 第72-75页 |
| 5.2.3 铝合金双丝双脉冲MIG焊工艺试验 | 第75-79页 |
| 5.2.4 焊缝分析 | 第79-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93页 |