| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 基于IEEE802.11实时工业无线通信协议栈总体设计 | 第16-29页 |
| 2.1 工厂自动化中无线通信需求分析 | 第16-18页 |
| 2.2 工业无线通信协议栈总体设计 | 第18-21页 |
| 2.3 工业无线通信协议栈设计关键技术问题及开发平台 | 第21-29页 |
| 3 基于线性回归的单向时间同步算法设计与实现 | 第29-43页 |
| 3.1 现有时间同步算法及同步精度影响因素 | 第29-31页 |
| 3.2 基于线性回归的单向时间同步算法描述 | 第31-33页 |
| 3.3 基于线性回归的单向时间同步算法实现 | 第33-43页 |
| 4 基于TDMA的动态时隙分配调度算法设计与实现 | 第43-57页 |
| 4.1 协议栈调度算法设计 | 第43-47页 |
| 4.2 linux内核下动态时隙分配调度算法开发框架 | 第47-48页 |
| 4.3 linux内核下动态时隙分配调度算法程序实现 | 第48-57页 |
| 5 实时工业无线通信协议栈功能及性能测试 | 第57-68页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第57页 |
| 5.2 功能测试与分析 | 第57-58页 |
| 5.3 性能测试与分析 | 第58-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
