BTT导弹制导律及自动驾驶仪设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 制导律研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 BTT导弹自动驾驶仪研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 目前方法中存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 数学基础 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 空间坐标系简介 | 第16-17页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换 | 第17页 |
| 2.3 制导与控制系统设计流程 | 第17-18页 |
| 2.4 弹目二维相对运动关系 | 第18-19页 |
| 2.5 弹体动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.6 滑模变结构控制理论介绍 | 第20-25页 |
| 2.6.1 滑模变结构控制方法的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.6.2 滑模变结构控制方法的缺陷及改进方法 | 第23-24页 |
| 2.6.3 有限时间稳定理论 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 带末角约束的有限时间制导律设计 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 不考虑自动驾驶仪动态特性的制导律 | 第26-29页 |
| 3.2.1 制导模型 | 第26页 |
| 3.2.2 制导律设计及稳定性分析 | 第26-29页 |
| 3.3 考虑自动驾驶仪一阶动态特性的制导律 | 第29-33页 |
| 3.3.1 制导模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 制导律设计及稳定性分析 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章BTT导弹自动驾驶仪设计 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 俯仰通道自动驾驶仪设计 | 第41-44页 |
| 4.3 偏航通道自动驾驶仪设计 | 第44-46页 |
| 4.4 滚转通道自动驾驶仪设计 | 第46-51页 |
| 4.4.1 不考虑舵机动态特性 | 第46-48页 |
| 4.4.2 考虑舵机一阶动态特性 | 第48-51页 |
| 4.5 仿真分析 | 第51-61页 |
| 4.5.1 俯仰通道仿真结果 | 第52-53页 |
| 4.5.2 偏航通道仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.5.3 滚转通道仿真结果 | 第54-58页 |
| 4.5.4 三通道联合仿真结果 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
