矿用车前独立悬架研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 矿用车悬架和转向梯形设计及优化 | 第16-31页 |
| 2.1 前悬架主要参数设计 | 第16-23页 |
| 2.1.1 前悬架选型 | 第16页 |
| 2.1.2 导向机构硬点计算 | 第16-19页 |
| 2.1.3 油气弹簧特性 | 第19-23页 |
| 2.2 转向梯形设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 转向桥选型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 转向梯形断开点确定 | 第25页 |
| 2.2.3 理想转向轮转角关系 | 第25-26页 |
| 2.2.4 实际内外轮转角关系 | 第26-28页 |
| 2.3 转向梯形优化设计 | 第28-30页 |
| 2.3.1 目标函数确定 | 第28-29页 |
| 2.3.2 约束条件确定 | 第29页 |
| 2.3.3 优化结果及分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 矿用车悬架转向系统运动学仿真及优化 | 第31-41页 |
| 3.1 平行同向轮跳仿真 | 第31-33页 |
| 3.1.1 建立仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 同向轮跳仿真 | 第32-33页 |
| 3.1.3 仿真结果分析 | 第33页 |
| 3.2 悬架转向系统优化 | 第33-37页 |
| 3.2.1 建立设计变量 | 第34页 |
| 3.2.2 建立设计目标及结果 | 第34-35页 |
| 3.2.3 优化后轮跳仿真 | 第35-37页 |
| 3.3 反向轮跳仿真 | 第37-39页 |
| 3.3.1 参数设定及仿真 | 第37-38页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 3.4 虚拟转向仿真 | 第39-40页 |
| 3.4.1 参数设定及仿真 | 第39-40页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第40页 |
| 3.5 前桥三维建模 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 矿用车前悬架动力学仿真 | 第41-55页 |
| 4.1 汽车路面输入模型 | 第41-44页 |
| 4.1.1 路面输入频域模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 路面输入时域模型 | 第42-43页 |
| 4.1.3 不同等级路面仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.2 1/4 车辆动力学建模及仿真 | 第44-50页 |
| 4.2.1 悬架动力学建模 | 第44-46页 |
| 4.2.2 仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 油气弹簧非线性仿真 | 第47-50页 |
| 4.3 悬架频域特性仿真 | 第50-54页 |
| 4.3.1 悬架数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3.2 频域特性仿真 | 第52-54页 |
| 4.3.3 频域特性分析 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 矿用车前悬架有限元分析 | 第55-67页 |
| 5.1 零部件静力学分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 转向节受力分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 下摆臂受力分析 | 第56-58页 |
| 5.2 零部件结构静力学分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 转向节强度刚度分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 下摆臂强度刚度分析 | 第60-62页 |
| 5.3 零部件模态分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 模态分析理论基础 | 第62-63页 |
| 5.3.2 转向节模态分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 下摆臂模态分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 矿用车整车平顺性仿真验证 | 第67-77页 |
| 6.1 整车动力学建模 | 第67-71页 |
| 6.1.1 后悬架子系统建模 | 第68-69页 |
| 6.1.2 动力传动子系统建模 | 第69页 |
| 6.1.3 车身子系统建模 | 第69页 |
| 6.1.4 车轮子系统建模 | 第69-70页 |
| 6.1.5 平顺性振动试验台 | 第70-71页 |
| 6.2 随机不平路面激励试验 | 第71-73页 |
| 6.2.1 左右轮辙路面生成 | 第71-72页 |
| 6.2.2 试验条件设置 | 第72页 |
| 6.2.3 试验结果及分析 | 第72-73页 |
| 6.3 三角凸块脉冲激励试验 | 第73-76页 |
| 6.3.1 三角凸块路面生成 | 第73-74页 |
| 6.3.2 试验条件设置 | 第74页 |
| 6.3.3 试验结果及分析 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
