基于人工复眼的动目标检测研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要工作及文章结构 | 第11-13页 |
| 第二章 人工仿生复眼动目标定位原理 | 第13-20页 |
| 2.1 昆虫复眼的特点 | 第13页 |
| 2.2 人工仿生复眼系统结构 | 第13-16页 |
| 2.2.1 球体基座的设计 | 第14-15页 |
| 2.2.2 小眼单元的设计 | 第15-16页 |
| 2.3 人工仿生复眼动目标定位原理 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 成像及图像处理系统的设计及实现 | 第20-65页 |
| 3.1 总体方案的设计 | 第20-21页 |
| 3.2 CCD图像传感器的原理 | 第21-25页 |
| 3.2.1 光电转换 | 第22页 |
| 3.2.2 电荷存储 | 第22-23页 |
| 3.2.3 电荷转移 | 第23-25页 |
| 3.2.4 电荷的检测 | 第25页 |
| 3.3 CCD图像传感器的驱动原理 | 第25-29页 |
| 3.4 各模块方案及电路设计 | 第29-43页 |
| 3.4.1 中央协调及控制电路 | 第29-31页 |
| 3.4.2 CCD图像传感器的驱动 | 第31-34页 |
| 3.4.2.1 完整的集成电路方案 | 第31-32页 |
| 3.4.2.2 集成电路结合可编程器件方案 | 第32页 |
| 3.4.2.3 本课题采用的设计方案 | 第32页 |
| 3.4.2.4 电平转换 | 第32-34页 |
| 3.4.3 CCD信号处理 | 第34-38页 |
| 3.4.3.1 直流重建 | 第35页 |
| 3.4.3.2 相关双采样 | 第35-36页 |
| 3.4.3.3 输入箝位 | 第36页 |
| 3.4.3.4 可变增益放大器（VGA） | 第36页 |
| 3.4.3.5 AD转换器 | 第36-37页 |
| 3.4.3.6 串口配置 | 第37-38页 |
| 3.4.4 图像信息的存取 | 第38-39页 |
| 3.4.5 复眼信息的提取 | 第39-40页 |
| 3.4.6 复眼信息的传输 | 第40-42页 |
| 3.4.7 电源电路 | 第42-43页 |
| 3.5 CPLD时序逻辑设计 | 第43-54页 |
| 3.5.1 CCD驱动模块设计 | 第45-47页 |
| 3.5.2 AD9840A模块设计 | 第47-49页 |
| 3.5.3 STM32F4及SRAM模块设计 | 第49-54页 |
| 3.6 原理图设计 | 第54-60页 |
| 3.6.1 STM32F4原理图设计 | 第54-57页 |
| 3.6.2 CPLD原理图设计 | 第57-58页 |
| 3.6.3 SRAM原理图设计 | 第58页 |
| 3.6.4 CCD驱动原理图设计 | 第58-60页 |
| 3.6.5 AD9840A原理图设计 | 第60页 |
| 3.7 PCB设计 | 第60-62页 |
| 3.8 电路焊接 | 第62-64页 |
| 3.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 上位机的编写 | 第65-72页 |
| 4.1 TCP连接 | 第65-67页 |
| 4.2 光纤端面的定位 | 第67-68页 |
| 4.3 三维显示 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 CCD成像系统的测试 | 第72-75页 |
| 5.1 驱动时序的测试 | 第72-73页 |
| 5.2 成像的测试 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 动目标定位实验 | 第75-81页 |
| 6.1 动目标定位系统的安装 | 第75-76页 |
| 6.2 动目标定位系统的测试 | 第76-77页 |
| 6.2.1 白天环境下的测试 | 第76-77页 |
| 6.2.2 夜晚环境下的测试 | 第77页 |
| 6.3 实验结果 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 课题工作总结 | 第81-82页 |
| 7.2 课题工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
