超微型电动车制动能量回馈及轮毂电机控制器开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 制动能量回收研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外制动能量回收研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内制动能量回收研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 轮毂电机的发展现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 轮毂电机技术概述 | 第13页 |
| 1.3.2 轮毂电机汽车国外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.3 轮毂电机汽车国内发展现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文主要工作及课题的研究意义 | 第19-21页 |
| 1.4.1 论文的主要工作 | 第19页 |
| 1.4.2 课题的研究意义 | 第19-21页 |
| 2 超微型电动车制动能量回收分析和策略制定 | 第21-37页 |
| 2.1 轮毂电机能量回馈控制分析 | 第21-25页 |
| 2.2 汽车动力学模型分析 | 第25页 |
| 2.3 汽车回馈制动时能量计算 | 第25-28页 |
| 2.3.1 能量回收数学公式推导 | 第25-26页 |
| 2.3.2 整车动能计算 | 第26页 |
| 2.3.3 制动时阻力消耗的能量计算 | 第26-27页 |
| 2.3.4 回收能量的计算 | 第27-28页 |
| 2.4 超级电容器 | 第28-29页 |
| 2.4.1 超级电容器的简介 | 第28页 |
| 2.4.2 超级电容的特点 | 第28页 |
| 2.4.3 超级电容模组的选取 | 第28-29页 |
| 2.5 超微型电动车制动回馈约束条件分析 | 第29-30页 |
| 2.6 超微型电动车能量回收控制策略制定 | 第30-34页 |
| 2.6.1 模糊控制介绍 | 第30-31页 |
| 2.6.2 轮毂电机制动模糊PID控制 | 第31-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-37页 |
| 3 轮毂电机控制器的硬件设计与实现 | 第37-51页 |
| 3.1 系统的整体方案 | 第37-38页 |
| 3.2 控制系统各子模块硬件电路设计 | 第38-47页 |
| 3.2.1 控制芯片的选型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 逆变电路与能量回馈制动电路 | 第39-41页 |
| 3.2.3 功率开关管驱动电路 | 第41-43页 |
| 3.2.4 转子位置检测电路 | 第43页 |
| 3.2.5 电源转换电路 | 第43-44页 |
| 3.2.6 电流检测和保护电路 | 第44-46页 |
| 3.2.7 CAN通讯电路 | 第46页 |
| 3.2.8 电磁离合器电路 | 第46-47页 |
| 3.3 电机控制器PCB板的设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 控制器外形和抗电磁干扰设计 | 第48页 |
| 3.3.2 控制器散热设计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 霍尔位置传感器空间机械角度的确定 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 轮毂电机再生制动控制系统的软件设计开发 | 第51-65页 |
| 4.1 控制系统软件设计总体框架 | 第51页 |
| 4.2 控制系统主程序软件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 程序调试窗口介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.2 主程序流程图 | 第52-53页 |
| 4.3 中断处理程序设计 | 第53-54页 |
| 4.4 制动控制系统子程序的设计 | 第54-63页 |
| 4.4.1 制动换相子程序 | 第54-56页 |
| 4.4.2 CAN通讯模块程序 | 第56-59页 |
| 4.4.3 转速测量定时程序 | 第59-61页 |
| 4.4.4 制动时电流采集程序 | 第61页 |
| 4.4.5 模糊PID程序 | 第61-62页 |
| 4.4.6 保护程序 | 第62-63页 |
| 4.4.7 故障代码程序设计 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 轮毂电机控制器调试和制动能量回馈试验 | 第65-79页 |
| 5.1 轮毂电机制动回馈系统试验台搭建 | 第65-68页 |
| 5.1.1 试验系统设计方案 | 第65页 |
| 5.1.2 试验台架的设计 | 第65-68页 |
| 5.2 LABVIEW数据采集界面 | 第68-70页 |
| 5.2.1 采集卡的选取 | 第69页 |
| 5.2.3 数据采集和显示 | 第69-70页 |
| 5.3 轮毂电机再生制动试验 | 第70-77页 |
| 5.3.1 轮毂电机控制器PWM输出调试 | 第70-72页 |
| 5.3.2 CAN通讯信息发送和接收测试 | 第72-73页 |
| 5.3.3 轮毂电机再生制动台架试验 | 第73-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 总结和展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 后续工作的展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
