基于蒙特卡洛的无线传感网移动节点定位研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 学位论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第14-22页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第15-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用领域 | 第17-18页 |
| 2.2 无线传感器网络关键技术与挑战 | 第18-20页 |
| 2.2.1 无线传感器网络的关键技术 | 第18-19页 |
| 2.2.2 无线传感器网络技术面临的挑战 | 第19-20页 |
| 2.3 无线传感器网络的发展趋势 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线传感器网络定位理论 | 第22-38页 |
| 3.1 定位基本概念及术语 | 第22-24页 |
| 3.1.1 定位基本概念 | 第22-23页 |
| 3.1.2 定位常用术语 | 第23-24页 |
| 3.2 静态WSN定位算法 | 第24-33页 |
| 3.2.1 基于测距的定位算法 | 第24-30页 |
| 3.2.2 基于非测距的定位算法 | 第30-33页 |
| 3.3 移动WSN定位算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 基于静态分割的定位算法 | 第33页 |
| 3.3.2 基于贝叶斯估计的定位算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于卡尔曼滤波的定位算法 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 基于跳\距转换的蒙特卡洛移动传感网定位 | 第38-54页 |
| 4.1 MCL算法 | 第38-43页 |
| 4.1.1 蒙特卡洛方法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 MCL算法分析 | 第39-42页 |
| 4.1.3 MCL算法优化思路 | 第42-43页 |
| 4.2 HDMCL算法 | 第43-49页 |
| 4.2.1 节点信息洪泛阶段 | 第43-44页 |
| 4.2.2 跳\距转换模型 | 第44-47页 |
| 4.2.3 预估计坐标的确定 | 第47-48页 |
| 4.2.4 环形采样区域的确定 | 第48-49页 |
| 4.3 HDMCL算法的特殊处理 | 第49-50页 |
| 4.4 HDMCL算法性能分析 | 第50-53页 |
| 4.4.1 参数设置 | 第50-51页 |
| 4.4.2 仿真结果及性能分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 一种自主择优的蒙特卡洛移动传感网定位算法 | 第54-72页 |
| 5.1 MCB算法 | 第54-56页 |
| 5.1.1 锚盒子 | 第54-55页 |
| 5.1.2 MCB算法实现 | 第55-56页 |
| 5.2 一种自主择优的蒙特卡洛移动节点定位算法 | 第56-64页 |
| 5.2.1 未知节点的锚盒子面积求值 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于锚盒子的自主择优策略 | 第58-59页 |
| 5.2.3 结合运动连贯性计算辅助锚节点坐标 | 第59-61页 |
| 5.2.4 辅助定位 | 第61-64页 |
| 5.3 PWMCB算法的特殊处理 | 第64-65页 |
| 5.4 PWMCB算法仿真结果分析 | 第65-70页 |
| 5.4.1 参数设置 | 第65-66页 |
| 5.4.2 仿真结果及性能分析 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
