摄像机云台远程控制与视频监控应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题应用背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 发展历史及应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 本地模拟监控系统 | 第9页 |
| 1.2.2 模拟-数字监控系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 全数字集成监控系统 | 第10页 |
| 1.3 产品应用现状 | 第10页 |
| 1.4 论文研究过程 | 第10-11页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第13-17页 |
| 2.1 方案分析与概述 | 第13-14页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 摄像机功能方案 | 第14页 |
| 2.2.2 视频信号传输方案 | 第14-15页 |
| 2.2.3 无线通信传输方案 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 关键技术应用 | 第17-29页 |
| 3.1 步进电机运动技术 | 第17-22页 |
| 3.1.1 基本结构 | 第17-18页 |
| 3.1.2 运动原理 | 第18-20页 |
| 3.1.3 步进电机细分控制 | 第20-22页 |
| 3.2 无线通信技术 | 第22-24页 |
| 3.2.1 跳频通信 | 第22-23页 |
| 3.2.2 硬件性能 | 第23-24页 |
| 3.4 串行总线RS-485通信技术 | 第24-26页 |
| 3.4.1RS-485通信原理 | 第24-25页 |
| 3.4.2 RS-485通信要点 | 第25-26页 |
| 3.5 视频采集与传输技术 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第29-47页 |
| 4.1 系统硬件总体结构 | 第29页 |
| 4.2 主控制电路设计 | 第29-37页 |
| 4.2.1 单片机STC15F2K60S2 | 第30-31页 |
| 4.2.2 光耦隔离电路设计 | 第31-32页 |
| 4.2.3 FLASH存储器接.设计 | 第32-34页 |
| 4.2.4 RS485通信电路设计 | 第34-35页 |
| 4.2.5 无线通信接.电路设计 | 第35-37页 |
| 4.3 运动控制电路 | 第37-43页 |
| 4.3.1 垂直电机驱动电路设计 | 第37-39页 |
| 4.3.2 水平电机驱动电路设计 | 第39-40页 |
| 4.3.3 霍尔传感检测电路设计 | 第40-43页 |
| 4.4 字符叠加模块 | 第43-44页 |
| 4.4.1 IA7453的性能特点 | 第43页 |
| 4.4.2 硬件电路设计 | 第43-44页 |
| 4.5 电压转换电路设计 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 系统软件设计及运动控制算法 | 第47-57页 |
| 5.1 系统软件总体架构 | 第47页 |
| 5.2 软件设计流程图 | 第47-49页 |
| 5.3 步进电机的速度控制 | 第49-54页 |
| 5.3.1 速度精确控制的必要性 | 第49-50页 |
| 5.3.2 步进电机速度控制曲线 | 第50-51页 |
| 5.3.3 步进电机运动控制算法与设计 | 第51-54页 |
| 5.4 RS485总线串.通信设计 | 第54-55页 |
| 5.5 人机界面设计与操作 | 第55-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章系统测试 | 第57-61页 |
| 6.1 测试条件与环境 | 第57页 |
| 6.2 硬件电路测试 | 第57-58页 |
| 6.2.1 通电前检测 | 第57页 |
| 6.2.2 通电后检测 | 第57-58页 |
| 6.2.3 结果与改进 | 第58页 |
| 6.3 功能测试与改进 | 第58-61页 |
| 6.3.1 测试前准备 | 第58页 |
| 6.3.2 测试功能指标 | 第58-61页 |
| 第七章 结束语 | 第61-63页 |
| 7.1 总结 | 第61页 |
| 7.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
