| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 车载导航定位技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 组合定位信息融合技术 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容与组织安排 | 第19-22页 |
| 2 BDS/DR组合导航定位技术原理 | 第22-38页 |
| 2.1 BDS定位技术 | 第22-30页 |
| 2.2 DR定位技术 | 第30-31页 |
| 2.3 BDS/DR组合定位技术 | 第31-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 BDS/DR组合导航定位的信息融合技术 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 BDS/DR组合导航定位的集中卡尔曼滤波 | 第38-45页 |
| 3.3 BDS/DR组合导航定位的联合卡尔曼滤波 | 第45-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 抗差卡尔曼滤波 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 抗差EKF | 第53-54页 |
| 4.3 基于Vondrak粗差探测的抗差EKF | 第54-55页 |
| 4.4 实验分析 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 低成本BDS/DR组合车载导航定位滤波系统设计 | 第61-74页 |
| 5.1 BDS/DR组合导航定位联合滤波器的设计 | 第61-64页 |
| 5.2 低成本BDS/DR组合导航定位跑车实验 | 第64-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 主要工作和结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |