| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第10-17页 |
| 第1章 引言 | 第17-32页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第17-21页 |
| 1.1.1 电动汽车 | 第17-18页 |
| 1.1.2 车-网系统 | 第18-19页 |
| 1.1.3 课题的提出 | 第19-21页 |
| 1.2 与本课题相关的国内外已有研究现状综述 | 第21-30页 |
| 1.2.1 车-网系统的填谷充电优化 | 第21-23页 |
| 1.2.2 电动汽车充电优化 | 第23-25页 |
| 1.2.3 转矩分配优化 | 第25-26页 |
| 1.2.4 动力系统参数优化设计 | 第26-28页 |
| 1.2.5 制动回馈策略优化设计 | 第28-30页 |
| 1.3 本文研究内容与研究方法 | 第30-32页 |
| 第2章 车-网系统的填谷充电优化 | 第32-60页 |
| 2.1 本章引言 | 第32-33页 |
| 2.2 车-网系统描述 | 第33-36页 |
| 2.2.1 原始负荷曲线与发电成本模型 | 第33-35页 |
| 2.2.2 电动汽车数量与车辆出行特征 | 第35-36页 |
| 2.3 系统级充电最优化 | 第36-40页 |
| 2.4 部件级单目标充电优化 | 第40-42页 |
| 2.5 电价方案设计 | 第42-49页 |
| 2.6 鲁棒性分析 | 第49-58页 |
| 2.6.1 系统级的预测偏差影响 | 第49-53页 |
| 2.6.2 部件级有限响应能力的影响 | 第53-55页 |
| 2.6.3 部件级有限响应意愿的影响 | 第55-58页 |
| 2.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第3章 电动汽车多目标充电优化 | 第60-86页 |
| 3.1 本章引言 | 第60页 |
| 3.2 电池耐久性模型 | 第60-73页 |
| 3.2.1 锂离子电池 P2D 模型 | 第61-68页 |
| 3.2.2 基于 P2D 模型的副反应模型 | 第68-69页 |
| 3.2.3 P2D 模型仿真分析 | 第69-73页 |
| 3.3 P2D 模型的简化 | 第73-80页 |
| 3.3.1 0维代数模型 | 第73-74页 |
| 3.3.2 改进模型 | 第74-77页 |
| 3.3.3 仿真对比分析 | 第77-80页 |
| 3.4 部件级多目标充电优化 | 第80-85页 |
| 3.4.1 多目标充电优化问题 | 第81-83页 |
| 3.4.2 对系统级填谷效果的影响 | 第83-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 电驱动系统转矩分配优化 | 第86-109页 |
| 4.1 本章引言 | 第86页 |
| 4.2 电驱动系统输入输出特性 | 第86-92页 |
| 4.2.1 输入输出特性的表达形式 | 第86-87页 |
| 4.2.2 电机损耗模型 | 第87-89页 |
| 4.2.3 输入输出特性的凸性质 | 第89-92页 |
| 4.3 空间转矩分配优化 | 第92-101页 |
| 4.3.1 “等损耗梯度”策略 | 第93-94页 |
| 4.3.2 “等效率分配”策略 | 第94-96页 |
| 4.3.3 “等转矩分配”策略与“两轮模式”的对比分析 | 第96-101页 |
| 4.4 时间转矩分配优化 | 第101-107页 |
| 4.4.1 最优控制问题定义 | 第102-103页 |
| 4.4.2 最优控制问题求解 | 第103-107页 |
| 4.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 动力系统参数多目标优化设计 | 第109-125页 |
| 5.1 本章引言 | 第109页 |
| 5.2 车辆的性能指标定义 | 第109-110页 |
| 5.2.1 最低性能指标 | 第109页 |
| 5.2.2 待优化指标 | 第109-110页 |
| 5.3 多目标优化问题定义与求解方法 | 第110-116页 |
| 5.3.1 最优化问题定义 | 第111-112页 |
| 5.3.2 传动比可行域 | 第112-116页 |
| 5.3.3 求解算法 | 第116页 |
| 5.4 参数优化设计实例 | 第116-124页 |
| 5.4.1 换档逻辑 | 第116-117页 |
| 5.4.2 可选电机 | 第117页 |
| 5.4.3 传动比可行域求解 | 第117-120页 |
| 5.4.4 Pareto 最优解集 | 第120-123页 |
| 5.4.5 最终方案 | 第123-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 制动回馈策略优化设计 | 第125-147页 |
| 6.1 本章引言 | 第125页 |
| 6.2 约束条件界定 | 第125-129页 |
| 6.2.1 制动力学简述 | 第125-126页 |
| 6.2.2 制动法规约束条件 | 第126-128页 |
| 6.2.3 解耦控制约束条件 | 第128页 |
| 6.2.4 冗余性约束条件 | 第128页 |
| 6.2.5 可选约束条件 | 第128-129页 |
| 6.3 制动回馈策略评价体系 | 第129-131页 |
| 6.3.1 回馈效率评价 | 第129-131页 |
| 6.3.2 制动效能评价 | 第131页 |
| 6.4 制动回馈策略设计(后驱) | 第131-137页 |
| 6.4.1 并联制动策略 RP1 | 第132-133页 |
| 6.4.2 并联制动策略 RP2 | 第133页 |
| 6.4.3 串联制动策略 RS1 | 第133-135页 |
| 6.4.4 串联制动策略 RS2 | 第135-137页 |
| 6.5 制动回馈策略设计(前驱) | 第137-141页 |
| 6.5.1 并联制动策略 FP1 | 第138页 |
| 6.5.2 最优回馈效率的串联制动策略 FS1 | 第138-139页 |
| 6.5.3 兼顾制动效能的串联制动策略 FS2 | 第139-140页 |
| 6.5.4 载荷分配的影响 | 第140-141页 |
| 6.6 策略综合评价与对比 | 第141-145页 |
| 6.6.1 后驱方案 | 第141-142页 |
| 6.6.2 前驱方案 | 第142-144页 |
| 6.6.3 综合对比 | 第144-145页 |
| 6.7 本章小结 | 第145-147页 |
| 第7章 动力系统平台开发与试验 | 第147-177页 |
| 7.1 本章引言 | 第147页 |
| 7.2 动力系统平台开发 | 第147-152页 |
| 7.2.1 动力控制系统结构 | 第148-149页 |
| 7.2.2 TTCAN 网络协议结构 | 第149页 |
| 7.2.3 整车控制算法逻辑结构 | 第149-150页 |
| 7.2.4 软件在环仿真平台 | 第150-151页 |
| 7.2.5 MATLAB Simulink 自动代码生成 | 第151-152页 |
| 7.2.6 远程监控系统 | 第152页 |
| 7.3 测功机台架试验与转鼓试验 | 第152-159页 |
| 7.3.1 动力系统参数优化设计验证 | 第155-157页 |
| 7.3.2 制动回馈策略优化设计验证 | 第157-159页 |
| 7.4 P&G 驾驶策略优化验证 | 第159-175页 |
| 7.4.1 动力系统模型修正 | 第160-164页 |
| 7.4.2 能量流仿真分析 | 第164-168页 |
| 7.4.3 P&G 策略的参数分析 | 第168-172页 |
| 7.4.4 转鼓试验验证 | 第172-175页 |
| 7.5 本章小结 | 第175-177页 |
| 第8章 总结与展望 | 第177-182页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第177-180页 |
| 8.2 展望与建议 | 第180-182页 |
| 参考文献 | 第182-196页 |
| 致谢 | 第196-198页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第198-199页 |