基于RTCP的五轴联动数控机床动态误差溯源方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状介绍 | 第11-15页 |
| 1.2.1 数控机床误差检测技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数控机床误差辨识国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 数控机床动态误差溯源 | 第15页 |
| 1.3 RTCP功能研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 数控机床RTCP功能特性及轨迹规划 | 第19-33页 |
| 2.1 数控机床RTCP功能 | 第19-23页 |
| 2.1.1 数控机床RTCP功能介绍 | 第19-20页 |
| 2.1.2 RTCP功能减小非线性误差的原理 | 第20-23页 |
| 2.2 RTCP轨迹规划及特性分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 运动轨迹规划方法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 轨迹特性研究 | 第27-28页 |
| 2.3 RTCP轨迹运动指令生成 | 第28-32页 |
| 2.3.1 RTCP轨迹生成刀位指令 | 第28-31页 |
| 2.3.2 插补算法 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数控机床误差建模 | 第33-57页 |
| 3.1 数控机床运动学建模理论 | 第33-36页 |
| 3.1.1 多体系统几何结构描述 | 第33-34页 |
| 3.1.2 理想运动变换矩阵 | 第34-36页 |
| 3.2 数控机床动态误差模型 | 第36-50页 |
| 3.2.1 机械传动机构数学模型 | 第36-39页 |
| 3.2.1.1 平动轴传动机构数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.1.2 转动轴传动机构数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 单轴动态误差建模 | 第39-47页 |
| 3.2.2.1 控制系统稳态误差 | 第39-40页 |
| 3.2.2.2 进给伺服系统仿真模型 | 第40-42页 |
| 3.2.2.3 平动轴动态误差建模 | 第42-44页 |
| 3.2.2.4 转动轴动态误差建模 | 第44-47页 |
| 3.2.3 伺服系统模型优化 | 第47-50页 |
| 3.3 数控机床刀尖点误差模型 | 第50-56页 |
| 3.3.1 AB摆五轴机床拓扑结构 | 第50-52页 |
| 3.3.2 AB摆五轴机床刀尖点运动误差模型 | 第52-53页 |
| 3.3.3 AB摆五轴机床刀尖点运动误差模型简化 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 数控机床刀尖点误差影响因素仿真分析 | 第57-73页 |
| 4.1 单个参数对刀尖点轨迹的影响 | 第57-65页 |
| 4.1.1 刀尖点运动误差仿真方法 | 第57-58页 |
| 4.1.1.1 刀尖点运动误差仿真流程 | 第57-58页 |
| 4.1.1.2 伺服系统模型仿真参数 | 第58页 |
| 4.1.2 动态误差影响规律分析 | 第58-61页 |
| 4.1.3 刀尖点特征误差轨迹 | 第61-65页 |
| 4.1.3.1 平动轴特征误差轨迹 | 第61-62页 |
| 4.1.3.2 转动轴特征误差轨迹 | 第62-65页 |
| 4.1.3.3 仿真结果分析 | 第65页 |
| 4.2 刀尖点运动误差分析 | 第65-72页 |
| 4.2.1 动静态误差分离 | 第66-69页 |
| 4.2.3 动态误差分离与补偿 | 第69-72页 |
| 4.2.3.1 动态误差分解 | 第69-70页 |
| 4.2.3.2 动态误差补偿 | 第70-71页 |
| 4.2.3.3 仿真实验 | 第71-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 研究结论 | 第73页 |
| 5.2 前景展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
