| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 共轴式直升机旋翼/机体耦合系统的建模 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 旋翼/机体耦合系统动力学模型 | 第19-31页 |
| 2.2.1 坐标系及其转换关系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 旋翼/机体耦合动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 桨叶剖面气动力 | 第24-26页 |
| 2.2.4 桨叶运动方程 | 第26-27页 |
| 2.2.5 机体运动方程 | 第27-28页 |
| 2.2.6 定常状态平衡方程 | 第28-29页 |
| 2.2.7 旋翼/机体耦合系统扰动运动方程 | 第29-31页 |
| 2.3 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 参数影响分析 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 数值方法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 特征值分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 时域法和参数识别 | 第33-34页 |
| 3.3 模型对比验证 | 第34-37页 |
| 3.4 系统固有特性及动稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 不计入挥舞自由度的耦合系统动稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 计入挥舞自由度的耦合系统动稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.5 参数影响分析 | 第40-45页 |
| 3.5.1 摆振铰处刚度系数 | 第40-41页 |
| 3.5.2 机体质量 | 第41-42页 |
| 3.5.3 起落架刚度系数 | 第42页 |
| 3.5.4 上下旋翼高度差 | 第42-43页 |
| 3.5.5 阻尼 | 第43-45页 |
| 3.6 时域分析 | 第45-50页 |
| 3.7 小结 | 第50-52页 |
| 第四章 共轴式直升机旋翼/机体耦合动稳定性仿真分析 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 ADAMS模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.3 ADAMS模型仿真分析 | 第54-64页 |
| 4.3.1 机体模态频率 | 第54-55页 |
| 4.3.2 系统动不稳定机理分析 | 第55-58页 |
| 4.3.3 动不稳定转速范围 | 第58-61页 |
| 4.3.4 上下旋翼高度差的影响 | 第61-62页 |
| 4.3.5 阻尼的影响 | 第62-64页 |
| 4.4 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 工作总结 | 第65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录A 不计入气动力系统运动方程 | 第72-74页 |
| 附录B 系统扰动运动方程 | 第74-80页 |
| 附录C 计入气动力系统运动方程 | 第80-87页 |