多轴运动控制平台管理软件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 运动控制背景介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.1 运动控制器的产生发展 | 第10页 |
| 1.2.2 运动控制管理软件的产生和要求 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 课题论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 软件需求分析及总体设计 | 第13-21页 |
| 2.1 软件需求分析 | 第13-14页 |
| 2.1.1 用户需求分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第14页 |
| 2.2 软件总体设计 | 第14-20页 |
| 2.2.1 软件开发平台及开发工具 | 第15-16页 |
| 2.2.2 软件模块划分及概述 | 第16-18页 |
| 2.2.3 软件线程划分及概述 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 运动控制管理软件核心功能设计与实现 | 第21-39页 |
| 3.1 标准工业文件解析功能实现 | 第21-29页 |
| 3.1.1 EXCELLON指令标准 | 第21-24页 |
| 3.1.2 EXCELLON指令模块解析 | 第24-28页 |
| 3.1.3 EXCELLON指令解析模块测试 | 第28-29页 |
| 3.2 指令执行优先级管理功能实现 | 第29-32页 |
| 3.2.1 执行指令的产生 | 第30页 |
| 3.2.2 指令执行优先级管理实现 | 第30-32页 |
| 3.2.3 指令执行优先级测试 | 第32页 |
| 3.3 软件的绘图与缩放功能实现 | 第32-39页 |
| 3.3.1 软件绘图缩放功能要求 | 第33-34页 |
| 3.3.2 加工文件图形显示原理与实现 | 第34-35页 |
| 3.3.3 软件绘图缩放功能 | 第35-37页 |
| 3.3.3.1 静态绘图缩放功能 | 第35-36页 |
| 3.3.3.2 动态绘图缩放功能 | 第36-37页 |
| 3.3.4 软件绘图缩放效果 | 第37-39页 |
| 第四章 运动控制管理软件功能模块实现 | 第39-55页 |
| 4.1 多任务并发执行功能实现 | 第39-40页 |
| 4.2 软件数据处理模块实现 | 第40-45页 |
| 4.2.1 数据库技术的实现原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 数据处理模块的应用 | 第42-45页 |
| 4.3 软件与下位机通信模块实现 | 第45-48页 |
| 4.4 软件实时监控和管理模块实现 | 第48-53页 |
| 4.4.1 软件实时监控功能实现 | 第48-51页 |
| 4.4.2 软件参数设置管理功能实现 | 第51-53页 |
| 4.5 指令输入及解析功能实现 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 运动控制管理软件测试与验证 | 第55-64页 |
| 5.1 软件需求分析比对 | 第55-56页 |
| 5.2 软件单元测试 | 第56-59页 |
| 5.2.1 单元测试的方法和工具 | 第56-57页 |
| 5.2.2 指令输入模块测试 | 第57-58页 |
| 5.2.3 状态检查和监控模块测试 | 第58-59页 |
| 5.3 软件静态编译检查工具PC-LINK测试 | 第59-60页 |
| 5.4 软件可靠性与安全性测试 | 第60-62页 |
| 5.5 软件整体联调测试 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第67-68页 |
