| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源与需求分析 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于激光雷达的飞机部件外形检测方法 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 激光雷达测量原理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 激光雷达测距原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 激光雷达测量特点 | 第21-22页 |
| 2.2.3 激光雷达的测量方式 | 第22-24页 |
| 2.3 测量基准建立 | 第24-26页 |
| 2.3.1 测量基准建立原则 | 第24页 |
| 2.3.2 测量基准建立方法 | 第24-26页 |
| 2.4 坐标系转换算法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 CATIA 的飞机部件外形检测特征的提取 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于已知数模的飞机部件外形检测特征提取技术 | 第29-34页 |
| 3.2.1 飞机部件外形检测特征的表达 | 第29-30页 |
| 3.2.2 飞机部件外形检测特征信息的编码 | 第30-32页 |
| 3.2.3 轮廓特征的自动提取 | 第32-33页 |
| 3.2.4 表面特征的手动提取 | 第33-34页 |
| 3.3 飞机部件外形检测特征的提取实例 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 飞机部件外形检测路径规划研究 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 激光雷达站位规划 | 第37-42页 |
| 4.2.1 激光雷达的测量范围 | 第38-41页 |
| 4.2.2 基于 CATIA 的飞机部件外形测量干涉检测技术 | 第41-42页 |
| 4.3 飞机部件外形检测路径生成 | 第42-46页 |
| 4.3.1 已知曲面的测点规划原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 矩形合并测量路径规划方法 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 飞机部件外形数字化检测规划系统设计与应用 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 系统开发平台及工具 | 第47-49页 |
| 5.2.1 开发平台 | 第47-48页 |
| 5.2.2 开发工具 | 第48-49页 |
| 5.3 系统框架与运行流程 | 第49-51页 |
| 5.3.1 系统基本框架 | 第49-50页 |
| 5.3.2 系统运行流程 | 第50-51页 |
| 5.4 系统软件实现 | 第51-56页 |
| 5.4.1 模型导入 | 第51-52页 |
| 5.4.2 测量基准建立 | 第52-53页 |
| 5.4.3 站位规划 | 第53-54页 |
| 5.4.4 检测路径规划 | 第54页 |
| 5.4.5 报告生成 | 第54-55页 |
| 5.4.6 检测实例的查询与添加 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
