| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 能源和环境问题 | 第8页 |
| 1.1.2 交通拥堵问题 | 第8-9页 |
| 1.1.3 国内外电动自行车的发展 | 第9页 |
| 1.1.4 电动自行车驱动电机对比 | 第9-10页 |
| 1.2 SRM的概况与研究动态 | 第10-11页 |
| 1.2.1 SRM的发展历史 | 第10页 |
| 1.2.2 SRM研究动态 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 电动自行车驱动系统方案设计 | 第13-28页 |
| 2.1 SRM基本理论 | 第13-14页 |
| 2.1.1 SRM基本结构 | 第13页 |
| 2.1.2 SRM工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 SRM基本方程 | 第14页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第14-23页 |
| 2.2.1 电动自行车传动方式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电动自行车动力学特性 | 第16-17页 |
| 2.2.3 电机选取 | 第17-18页 |
| 2.2.4 功率变换器的选取 | 第18-19页 |
| 2.2.5 回馈制动运行 | 第19-20页 |
| 2.2.6 控制方式 | 第20-22页 |
| 2.2.7 主控芯片的选取 | 第22-23页 |
| 2.3 驱动系统MATLAB/SIMULINK仿真分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 系统建模 | 第23-24页 |
| 2.3.2 仿真结果分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 SRM转矩脉动抑制方法的研究 | 第28-37页 |
| 3.1 DITC原理及系统组成 | 第28-31页 |
| 3.1.1 电机各相绕组的电压状态 | 第29页 |
| 3.1.2 转矩调节器 | 第29-31页 |
| 3.2 磁链非线性模型 | 第31-33页 |
| 3.2.1 磁链与电流的函数关系 | 第32页 |
| 3.2.2 磁链与角度的函数关系 | 第32-33页 |
| 3.3 基于DITC的SRM控制系统的建模与仿真 | 第33-34页 |
| 3.3.1 DITC模块 | 第33页 |
| 3.3.2 开关表模块 | 第33-34页 |
| 3.3.3 转速调节模块 | 第34页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电动自行车用SRM控制系统硬件电路设计 | 第37-48页 |
| 4.1 硬件电路总体设计 | 第37-38页 |
| 4.2 控制器硬件电路设计 | 第38-46页 |
| 4.2.1 功率变换器设计 | 第38页 |
| 4.2.2 稳压电源设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 驱动电路设计 | 第39-43页 |
| 4.2.4 电流和故障检测电路设计 | 第43页 |
| 4.2.5 位置检测电路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.6 角度细分电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.7 PWM逻辑综合设计 | 第45页 |
| 4.2.8 显示电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2.9 欠压检测电路设计 | 第46页 |
| 4.3 硬件可靠性设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电动自行车用SRM控制系统软件设计 | 第48-57页 |
| 5.1 总体设计 | 第48-56页 |
| 5.1.1 系统初始化 | 第48-49页 |
| 5.1.2 电动或回馈制动运行子程序 | 第49-52页 |
| 5.1.3 转速计算子程序 | 第52-53页 |
| 5.1.4 运行控制子程序 | 第53-54页 |
| 5.1.5 故障保护子程序 | 第54-55页 |
| 5.1.6 功能子程序 | 第55-56页 |
| 5.2 系统软件可靠性设计 | 第56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第57-61页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第57-58页 |
| 6.2 样机测试 | 第58-60页 |
| 6.2.1 空载实验 | 第59页 |
| 6.2.2 负载实验 | 第59-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 附录B：电动自行车用SRM控制系统原理图 | 第67-68页 |