基于粒子滤波的信号源测向定位
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 信号源测向定位技术的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3 粒子滤波的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第13-16页 |
| 第二章 信号源测向定位算法的数学模型的建立 | 第16-26页 |
| 2.1 测向定位技术概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 测向定位基本概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 测向准确度 | 第18页 |
| 2.1.3 测向工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 测向定位方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 到达时间算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 到达时间差算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 到达角度算法 | 第22-23页 |
| 2.3 系统模型建立 | 第23-25页 |
| 2.3.1 状态模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.2 观测模型的建立 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于粒子滤波的无线电干扰源定位技术 | 第26-44页 |
| 3.1 粒子滤波基础理论与基本算法 | 第26-35页 |
| 3.1.1 系统的状态空间模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 粒子滤波基础理论 | 第27-30页 |
| 3.1.3 粒子滤波算法 | 第30-35页 |
| 3.1.3.1 重要性采样 | 第30-31页 |
| 3.1.3.2 序贯重要性采样 | 第31-32页 |
| 3.1.3.3 重要性分布函数的选择 | 第32-33页 |
| 3.1.3.4 重采样方法 | 第33-35页 |
| 3.2 重要性采样的样本处理算法 | 第35-36页 |
| 3.3 改进粒子滤波算法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 辅助粒子滤波 | 第36-37页 |
| 3.3.2 正则化粒子滤波 | 第37-38页 |
| 3.3.3 重采样 移动算法 | 第38-39页 |
| 3.3.4 分类算法 | 第39-40页 |
| 3.4 算法的仿真研究 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于粒子滤波无线电干扰源定位软件开发 | 第44-60页 |
| 4.1 开发平台 LABVIEW | 第44-48页 |
| 4.2 仿真软件人机界面 | 第48-51页 |
| 4.3 测向数据的预处理 | 第51-52页 |
| 4.4 实测数据验证 | 第52-59页 |
| 4.4.1 第一组数据 | 第52-55页 |
| 4.4.2 第二组数据 | 第55-57页 |
| 4.4.3 第三组数据 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文总结 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |
