基于相机阵列的飞行蝙蝠运动捕捉
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 蝙蝠飞行运动捕捉数据库构建 | 第17-21页 |
| 2.1 运动捕捉方法简介 | 第17-18页 |
| 2.2 蝙蝠飞行数据采集 | 第18-21页 |
| 2.2.1 标记选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相机选型 | 第19页 |
| 2.2.3 阵列相机控制与同步 | 第19-21页 |
| 第三章 前景目标分割 | 第21-30页 |
| 3.1 背景相减算法回顾 | 第21-24页 |
| 3.2 改进的自适应阈值ViBe算法 | 第24-27页 |
| 3.3 形态学后处理 | 第27-28页 |
| 3.4 最大连通区域假设 | 第28页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第28-30页 |
| 第四章 蝙蝠标记提取 | 第30-38页 |
| 4.1 局部特征提取方法 | 第30-33页 |
| 4.1.1 角点检测 | 第30-31页 |
| 4.1.2 Blob检测 | 第31-32页 |
| 4.1.3 特征描述符 | 第32-33页 |
| 4.2 基于分割的标记提取方法 | 第33-36页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第36-38页 |
| 第五章 特征标记追踪 | 第38-50页 |
| 5.1 点集划分 | 第38-40页 |
| 5.2 光流追踪 | 第40-43页 |
| 5.3 标记区域判定 | 第43-44页 |
| 5.4 点集配准 | 第44-48页 |
| 5.4.1 迭代最近点算法 | 第44-45页 |
| 5.4.2 相干点漂移算法 | 第45-48页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 第六章 飞行蝙蝠三维重建 | 第50-58页 |
| 6.1 透视几何 | 第50-53页 |
| 6.2 多相机标定 | 第53-55页 |
| 6.3 三角化 | 第55-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录1 数据采集规范 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
