| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 轮毂液压驱动系统简介 | 第11-17页 |
| 1.1.1 轮毂液驱系统结构及工作原理 | 第11-13页 |
| 1.1.2 轮毂液驱系统工作特性 | 第13-15页 |
| 1.1.3 轮毂液驱系统研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 液压制动能量回收技术研究发展现状 | 第17-26页 |
| 1.2.1 能量转化技术 | 第17-19页 |
| 1.2.2 轮毂液驱制动能量回收关键技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 液压再生制动技术国内外研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 轮毂液驱再生制动系统分析 | 第27-39页 |
| 2.1 液驱车辆动力系统结构配置方式 | 第27-29页 |
| 2.1.1 液压混合动力车辆结构配置 | 第27-28页 |
| 2.1.2 重卡轮毂液驱系统结构配置 | 第28-29页 |
| 2.2 再生制动系统工作原理 | 第29-31页 |
| 2.3 轮毂液驱再生制动的制约条件 | 第31-33页 |
| 2.3.1 轮毂液驱再生制动系统的设计要求 | 第31-32页 |
| 2.3.2 轮毂液驱再生制动能量回收系统影响因素分析 | 第32-33页 |
| 2.4 轮毂液驱再生制动系统关键元件分析 | 第33-38页 |
| 2.4.1 液压蓄能器工作特性分析 | 第33-37页 |
| 2.4.2 液压泵/马达工作特性分析 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 轮毂液驱再生制动系统控制策略研究 | 第39-52页 |
| 3.1 再生制动控制策略 | 第39-42页 |
| 3.1.1 并行再生制动控制策略 | 第39-40页 |
| 3.1.2 最佳制动能量回收控制策略 | 第40-41页 |
| 3.1.3 理想制动力分配控制策略 | 第41-42页 |
| 3.2 轮毂液驱系统再生制动力分配策略 | 第42-46页 |
| 3.2.1 轮毂液驱系统各轴制动力分配策略 | 第42-44页 |
| 3.2.2 轮毂液驱系统再生制动力的协调分配策略 | 第44-46页 |
| 3.3 轮毂液驱系统再生制动控制流程 | 第46-51页 |
| 3.3.1 小强度制动工况制动力分配控制流程 | 第47-48页 |
| 3.3.2 中强度制动工况下制动力分配控制流程 | 第48-50页 |
| 3.3.3 大强度制动工况制动力分配控制流程 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 轮毂液驱再生制动系统建模 | 第52-68页 |
| 4.1 基于 AMESim 与 Simulink 的仿真平台 | 第52-53页 |
| 4.2 车辆动力学系统建模 | 第53-62页 |
| 4.2.1 整车动力学模型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 轮胎模型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 悬架振动模型 | 第56-61页 |
| 4.2.4 车轮中心速度计算模块 | 第61-62页 |
| 4.3 液压系统建模 | 第62-65页 |
| 4.3.1 液压泵/马达模型 | 第62-64页 |
| 4.3.2 液压蓄能器模型 | 第64-65页 |
| 4.4 轮毂液驱系统再生制动控制器模型 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 轮毂液驱再生制动系统的仿真与分析 | 第68-106页 |
| 5.1 轮毂液驱系统再生制动仿真工况选取 | 第68-69页 |
| 5.2 轮毂液驱再生制动系统关键元件选型 | 第69-74页 |
| 5.2.1 蓄能器容积参数分析 | 第69-71页 |
| 5.2.2 蓄能器充气压力参数分析 | 第71-72页 |
| 5.2.3 液压泵/马达排量参数分析 | 第72-74页 |
| 5.3 再生制动力协调分配控制算法仿真研究 | 第74-105页 |
| 5.3.1 小强度制动工况制动力分配控制仿真 | 第74-89页 |
| 5.3.2 中等强度制动工况制动力分配控制仿真 | 第89-103页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第103-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 全文总结和研究展望 | 第106-108页 |
| 6.1 论文总结 | 第106-107页 |
| 6.2 研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 致谢 | 第112页 |