| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 全自动磁钢片检测机的工作原理及总体方案设计 | 第18-31页 |
| 2.1 全自动磁钢片检测机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 磁钢片检测原理 | 第18页 |
| 2.1.2 磁钢片检测机自动化的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 全自动磁钢片检测机总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.2.1 用户需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 检测机总体功能划分 | 第21页 |
| 2.2.3 检测机各功能分析 | 第21-27页 |
| 2.2.4 动作方案及结构布局设计 | 第27-29页 |
| 2.3 设备外观造型设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 全自动磁钢片检测机关键机构设计 | 第31-49页 |
| 3.1 梳式步进机构设计 | 第31-38页 |
| 3.1.1 梳式步进机构原理分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 配合视觉检测需求的机构设计 | 第32-37页 |
| 3.1.3 同步传动机构设计 | 第37-38页 |
| 3.2 快速翻转机构设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 快速翻转机构原理分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 回转过气装置的选用 | 第39-40页 |
| 3.3 通用式料盒设计 | 第40-41页 |
| 3.4 气路系统设计 | 第41-47页 |
| 3.4.1 气缸的选用 | 第42-43页 |
| 3.4.2 真空系统的选用 | 第43-47页 |
| 3.4.3 气路原理设计 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 步进支架横梁结构分析与优化 | 第49-55页 |
| 4.1 整体受力分析 | 第49页 |
| 4.2 步进支架分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 经典力学分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 力学分析的步骤 | 第51-52页 |
| 4.2.3 步进支架力学分析 | 第52-53页 |
| 4.3 步进支架结构优化分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 并联机构运动仿真分析 | 第55-59页 |
| 5.1 并联机构运动仿真特点 | 第55页 |
| 5.2 并联机构运动仿真方法 | 第55-56页 |
| 5.3 运动仿真的实施过程 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全自动磁钢片检测机的减振结构及环境要求 | 第59-64页 |
| 6.1 全自动磁钢片检测机的隔振减振工艺的研究 | 第59-63页 |
| 6.1.1 振源形式及对振源的分析 | 第59-61页 |
| 6.1.2 隔振减振工艺设计 | 第61-63页 |
| 6.2 全自动磁钢片检测机使用环境要求 | 第63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-84页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |