| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·连续铸造简介 | 第8-9页 |
| ·连铸技术的发展及现状 | 第8页 |
| ·连续铸造的优越性 | 第8-9页 |
| ·结晶器振动控制技术发展及趋势 | 第9-13页 |
| ·结晶器振动的作用 | 第9页 |
| ·结晶器振动形式的发展 | 第9-12页 |
| ·控制策略的发展 | 第12页 |
| ·国内外结晶器振动技术的发展及应用 | 第12-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 液压伺服系统设计及建模 | 第15-32页 |
| ·液压伺服系统 | 第15-16页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第15页 |
| ·液压伺服控制系统优点 | 第15-16页 |
| ·液压伺服控制系统分类 | 第16页 |
| ·液压伺服系统数学模型 | 第16-27页 |
| ·液压缸数学模型 | 第17-25页 |
| ·电液伺服阀数学模型 | 第25-26页 |
| ·伺服放大器及位移传感器 | 第26-27页 |
| ·系统稳定性分析 | 第27页 |
| ·液压缸振动波形设计 | 第27-31页 |
| ·正弦波形曲线 | 第27-28页 |
| ·非正弦波形构造 | 第28-30页 |
| ·非正弦波形参数分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 常规PID以及自适应PID控制设计 | 第32-42页 |
| ·常规PID控制器设计 | 第32-34页 |
| ·PID控制原理 | 第32页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第32-33页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第34页 |
| ·自适应PID控制原理 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第35-37页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器参数设计 | 第36-37页 |
| ·神经元自适应PID控制器设计 | 第37-41页 |
| ·人工神经元模型 | 第37-38页 |
| ·人工神经元学习规则 | 第38-40页 |
| ·神经元自适应PID控制器 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 结晶器液压振动系统仿真研究 | 第42-53页 |
| ·MATLAB系统仿真模型建立 | 第42-44页 |
| ·MATLAB系统仿真模型 | 第42页 |
| ·编写S函数 | 第42-44页 |
| ·常规PID控制算法仿真 | 第44页 |
| ·模糊自适应PID控制算法仿真 | 第44-47页 |
| ·神经元自适应PID(SNA-PID)控制算法仿真 | 第47-52页 |
| ·有监督的Hebb学习算法神经元自适应PID控制器 | 第47-48页 |
| ·以误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器 | 第48-50页 |
| ·性能指标改进型单神经元自适应PID控制器 | 第50-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 实验及分析 | 第53-56页 |
| ·西门子S7-300 | 第53页 |
| ·常规PID及神经元自适应PID算法控制实验 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文 | 第61页 |
