| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 非均匀采样系统与非均匀传输系统研究概述 | 第13-14页 |
| 1.2.1 非均匀采样系统研究概述 | 第13页 |
| 1.2.2 非均匀传输系统研究概述 | 第13-14页 |
| 1.3 NCS容错控制国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 时间触发机制下NCS容错控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 事件触发机制下NCS容错控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 NCS容错控制其它相关方面的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 NCS容错控制存在的问题 | 第19页 |
| 1.5 论文主要研究内容及结构安排 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 DETCS下具有故障严重程度区分的主被动融合容错NCS构建 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.2.1 被控对象描述 | 第21页 |
| 2.2.2 故障严重程度描述 | 第21-22页 |
| 2.3 DETCS下主被动融合NCS容错结构及数据传输机制的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.1 DETCS下NCS容错结构 | 第22-24页 |
| 2.3.2 DETCS下主被动融合NCS容错构建 | 第24页 |
| 2.3.3 DETCS触发条件的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.4 DETCS下主被动融合NCS数据传输机制 | 第25-26页 |
| 2.3.5 DETCS下具有故障严重程度的闭环故障NCS模型的建立 | 第26页 |
| 2.4 相关知识准备 | 第26-28页 |
| 2.4.1 相关引理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 系统性能 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 DETCS下非均匀传输NCS主被动融合鲁棒容错控制器设计 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 DETCS下NCS少保守性鲁棒H￥容错控制器与通讯协同设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 设计目标 | 第29页 |
| 3.2.2 DETCS下NCS少保守性鲁棒H￥容错控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.3 鲁棒容错控制器在线优化选择策略 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真算例及结果分析 | 第35-38页 |
| 3.5 DETCS下具有a-稳定鲁棒H￥容错控制器与通讯协同设计 | 第38-44页 |
| 3.5.1 设计目标 | 第38-39页 |
| 3.5.2 DETCS下具有a-稳定NCS鲁棒H￥容错控制器与网络通讯的协同设计 | 第39-44页 |
| 3.6 仿真算例及结果分析 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小节 | 第47-48页 |
| 第4章 基于SAE故障严重程度分类的NCS主被动融合容错控制 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于堆栈自编码器的NCS执行器故障严重分类的考虑 | 第48-52页 |
| 4.2.1 堆栈式自编码器概述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 堆栈式自编码器算法 | 第49-52页 |
| 4.2.3 基于SAE的NCS执行器故障严重程度分类的考虑 | 第52页 |
| 4.3 DETCS下基于SAENCS故障严重程度分类实验设计 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真算例及结果分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小节 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第70页 |
| 发表的学术论文 | 第70页 |
| 参与的科研项目 | 第70页 |
