网络化分布式预测控制的性能分析与研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 模型预测控制现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 分布式预测控制现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识与理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1 控制结构 | 第19-21页 |
| 2.2 模型预测控制 | 第21-23页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第22-23页 |
| 2.2.3 反馈校正 | 第23页 |
| 2.3 网络化分布式预测控制 | 第23-26页 |
| 2.3.1 网络化控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 网络化分布式预测控制结构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 存在的基本问题 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于纳什优化的分布式预测控制 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 分布式算法描述 | 第27-28页 |
| 3.3 基于纳什最优的分布式动态矩阵控制 | 第28-32页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第28-30页 |
| 3.3.2 性能及稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.4 实验仿真 | 第32-35页 |
| 3.5 总结 | 第35-36页 |
| 第4章 多时间尺度下的分布式预测控制研究 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 多时间尺度分布式预测控制 | 第36-41页 |
| 4.2.1 多时间尺度概念 | 第36-37页 |
| 4.2.2 采样定理介绍 | 第37-38页 |
| 4.2.3 多时间尺度信息预估补偿 | 第38-40页 |
| 4.2.4 多时间尺度分布式DMC算法及分析 | 第40-41页 |
| 4.3 实验仿真 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 考虑时变延迟的网络化分布式预测控制研究 | 第46-60页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 基于邻域优化的网络化分布式预测控制 | 第46-53页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 5.2.2 邻域优化 | 第47-49页 |
| 5.2.3 局部控制器设计 | 第49-52页 |
| 5.2.4 算法实现流程 | 第52-53页 |
| 5.3 系统闭环稳定性分析 | 第53-54页 |
| 5.4 实验仿真 | 第54-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |
