| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 机载热红外成像系统概述 | 第16-25页 |
| 1.2.1 热红外探测器发展及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 机载热红外成像系统国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.3 机载热红外成像系统的研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第25-27页 |
| 第2章 大视场高分辨率热红外成像系统总体设计与分析 | 第27-53页 |
| 2.1 机载大视场光机摆扫成像技术研究 | 第27-30页 |
| 2.1.1 面阵分幅式摆扫技术 | 第28页 |
| 2.1.2 单程扫描成像原理 | 第28-29页 |
| 2.1.3 双程扫描成像原理 | 第29-30页 |
| 2.2 热红外相机成像原理研究 | 第30-41页 |
| 2.2.1 红外焦平面光子探测器成像机理 | 第31-35页 |
| 2.2.2 红外焦平面热探测器成像机理 | 第35-38页 |
| 2.2.3 制冷与非制冷红外相机对比 | 第38-39页 |
| 2.2.4 相机成像指标与光机扫描参数计算 | 第39-41页 |
| 2.3 机载面阵热红外系统像移补偿研究 | 第41-48页 |
| 2.3.1 机载面阵热红外系统像移分析 | 第41-42页 |
| 2.3.2 前向像移补偿技术研究与系统应用分析 | 第42-44页 |
| 2.3.3 摆扫像移补偿与摆停凝视成像技术研究 | 第44-48页 |
| 2.4 机载面阵热红外系统姿态补偿研究 | 第48-51页 |
| 2.4.1 机载面阵热红外系统姿态扰动分析 | 第48-49页 |
| 2.4.2 飞机姿态扰动复合隔离技术研究 | 第49-51页 |
| 2.5 系统光机实现 | 第51-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 大视场高分辨率热红外成像系统控制技术研究 | 第53-78页 |
| 3.1 系统控制策略及要求 | 第53-58页 |
| 3.1.1 系统控制策略分析与设计 | 第53-56页 |
| 3.1.2 电机性能分析与选型 | 第56-58页 |
| 3.2 前向像移补偿控制技术研究 | 第58-63页 |
| 3.2.1 音圈电机数学模型与控制策略 | 第58-61页 |
| 3.2.2 像移补偿控制效果仿真 | 第61-63页 |
| 3.3 横滚摆停扫描控制技术研究 | 第63-77页 |
| 3.3.1 永磁同步电机数学模型 | 第63-67页 |
| 3.3.2 永磁同步电机仿真模型搭建 | 第67-70页 |
| 3.3.3 摆停运动曲线研究与仿真 | 第70-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 大视场高分辨率热红外成像系统设计与实现 | 第78-106页 |
| 4.1 系统闭环控制算法研究 | 第78-84页 |
| 4.1.1 系统控制算法需求分析 | 第78-79页 |
| 4.1.2 PID三环控制原理与实现 | 第79-83页 |
| 4.1.3 前馈控制原理与实现 | 第83-84页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第84-96页 |
| 4.2.1 NI CompactRIO测控系统 | 第85-88页 |
| 4.2.2 外方位姿态传感系统 | 第88-92页 |
| 4.2.3 闭环反馈系统设计 | 第92-95页 |
| 4.2.4 电机驱动器 | 第95-96页 |
| 4.3 系统控制软件设计 | 第96-105页 |
| 4.3.1 运动机构控制软件设计 | 第96-102页 |
| 4.3.2 相机控制与图像采集软件设计 | 第102-105页 |
| 4.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 系统测试与功能验证 | 第106-125页 |
| 5.1 控制算法测试 | 第106-114页 |
| 5.1.1 电机驱动器电流+速度双闭环PID调试 | 第106-110页 |
| 5.1.2 NI CompactRIO位置环调试 | 第110-113页 |
| 5.1.3 前馈控制测试 | 第113-114页 |
| 5.2 前向像移补偿测试 | 第114-117页 |
| 5.3 复合姿态扰动隔离控制测试 | 第117-120页 |
| 5.3.1 前向像移补偿复合俯仰姿态扰动隔离测试 | 第117-118页 |
| 5.3.2 翼展摆停扫描复合横滚姿态扰动隔离测试 | 第118-120页 |
| 5.4 室内模拟飞行试验 | 第120-122页 |
| 5.5 外场飞行试验 | 第122-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 热红外面阵航空遥感图像数据处理技术研究 | 第125-148页 |
| 6.1 面阵热红外相机镜头畸变校正 | 第125-134页 |
| 6.1.1 面阵热红外相机镜头畸变校正方法 | 第125-127页 |
| 6.1.2 面阵热红外相机镜头畸变校正靶标选材研究 | 第127-134页 |
| 6.2 热红外面阵航空遥感图像几何校正技术研究 | 第134-144页 |
| 6.2.1 基于成像系统的几何校正模型建立 | 第134-138页 |
| 6.2.2 校正模型试验验证 | 第138-144页 |
| 6.3 热红外航遥图像的温度反演技术研究 | 第144-147页 |
| 6.3.1 热红外相机的温度反演方法 | 第144-145页 |
| 6.3.2 系统温度反演误差研究 | 第145-147页 |
| 6.4 本章小结 | 第147-148页 |
| 第7章 总结及展望 | 第148-151页 |
| 7.1 本文的主要工作和创新 | 第148-149页 |
| 7.2 不足与展望 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-158页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第158页 |