| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传感器节点的定位概念及基本术语 | 第11-12页 |
| 1.2.2 节点定位算法实施的两个步骤 | 第12-13页 |
| 1.2.3 节点定位算法的评价标准 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 传感器节点定位技术 | 第17-29页 |
| 2.1 无线传感器网络定位算法的分类 | 第18-20页 |
| 2.2 典型的定位算法 | 第20-28页 |
| 2.2.1 距离无关(range-free)定位算法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 距离相关(range-based)定位算法 | 第23-28页 |
| 2.2.3 基于移动锚节点的定位算法 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三边测量法的研究 | 第29-42页 |
| 3.1 三边测量法 | 第29-32页 |
| 3.2 循环三边组合测量法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 假设 | 第32页 |
| 3.2.2 循环三边组合测量法简介 | 第32-35页 |
| 3.3 改进的循环三边算法 | 第35-38页 |
| 3.4 M-IACT(Modified IACT)算法 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于圆形选择技术的循环三边算法的研究 | 第42-52页 |
| 4.1 定理的相关证明 | 第42-47页 |
| 4.2 CBACT算法介绍 | 第47-48页 |
| 4.3 CBACT算法的性能的分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 CBACT算法性能的数学分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 CBACT算法性能的仿真分析 | 第49页 |
| 4.3.3 可侦测信标节点数变化对定位误差的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.4 测距噪声变化对定位误差的影响 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于边比较的权重三角形选择技术的研究 | 第52-58页 |
| 5.1 定理的相关证明 | 第52-53页 |
| 5.2 SBACT算法的介绍 | 第53-54页 |
| 5.3 SBACT算法的性能的分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 SBACT算法和 CBACT算法复杂度比较 | 第54-55页 |
| 5.3.2 SBACT算法性能的仿真分析 | 第55-56页 |
| 5.3.3 测距噪声变化对定位误差的影响 | 第56页 |
| 5.3.4 可侦测信标节点数变化对定位误差的影响 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
