| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 自动变速简介 | 第11-14页 |
| 1.1.1 液力自动变速箱AT | 第11-12页 |
| 1.1.2 无级自动变速箱 CVT | 第12-13页 |
| 1.1.3 双离合器自动变速箱DCT | 第13页 |
| 1.1.4 电控机械式自动变速箱AMT | 第13-14页 |
| 1.2 电控机械式自动变速箱AMT | 第14-18页 |
| 1.2.1 AMT 技术发展的现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 AMT执行机构的类型 | 第16-18页 |
| 1.3 远程电控系统的概念及本文研究的意义和主要工作 | 第18-19页 |
| 1.3.1 远程电控系统介绍 | 第18页 |
| 1.3.2 本文研究的内容和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 远程电机控制AMT执行机构和控制系统方案 | 第20-35页 |
| 2.1 远程AMT 系统的组成 | 第20-21页 |
| 2.1.1 原手动变速车辆系统参数 | 第20页 |
| 2.1.2 选换挡机构系统参数 | 第20-21页 |
| 2.1.3 离合器系统参数 | 第21页 |
| 2.2 远程控制式 AMT 系统的技术方案 | 第21-34页 |
| 2.2.1 选换挡执行电机的研究 | 第21页 |
| 2.2.2 直流电机机械特性 | 第21-24页 |
| 2.2.3 电机驱动方式及脉宽调制控制 | 第24-26页 |
| 2.2.4 减速机构 | 第26-27页 |
| 2.2.5 动力总成集成控制 | 第27-30页 |
| 2.2.6 传感器设计选用 | 第30-31页 |
| 2.2.7 人机界面设计 | 第31-33页 |
| 2.2.8 离合器执行机构和解决方案 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 远程电机控制AMT系统仿真分析 | 第35-51页 |
| 3.1 AMT 系统建模 | 第35-39页 |
| 3.1.1 系统建模的工具和方法 | 第35页 |
| 3.1.2 系统模型的组成 | 第35-39页 |
| 3.2 AMT 离合器起步、停车控制方法 | 第39-41页 |
| 3.2.1 离合器起步控制方法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 离合器停车控制方法 | 第40-41页 |
| 3.3 AMT 选换档控制方法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 离合器分离控制 | 第41-42页 |
| 3.3.2 离合器接合控制 | 第42页 |
| 3.3.3 发动机扭矩控制方法 | 第42-45页 |
| 3.4 系统离线闭环仿真结果 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 选换档电机执行机构的控制方法 | 第51-64页 |
| 4.1 选换档执行机构模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.2 选换档电机控制方法 | 第53-55页 |
| 4.2.1 选换档操作控制目标 | 第53页 |
| 4.2.2 PID 控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 PID 参数的选取 | 第55页 |
| 4.3 选换档执行机构的优化控制方法 | 第55-59页 |
| 4.3.1 直流电机的状态空间模型 | 第56-57页 |
| 4.3.2 Bang-Bang 控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.4 选换档执行机构控制仿真与实车试验 | 第59-63页 |
| 4.4.1 仿真比较 | 第59-60页 |
| 4.4.2 实车试验分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 远程电机控制AMT系统车载匹配调试 | 第64-73页 |
| 5.1 试验研究对象和试验准备 | 第64-66页 |
| 5.1.1 开发工具和设备 | 第64页 |
| 5.1.2 远程控制式 AMT 车标定参数 | 第64-66页 |
| 5.2 离合器控制试验 | 第66-68页 |
| 5.2.1 起步停车工况 | 第66-68页 |
| 5.2.2 换档工况 | 第68页 |
| 5.3 选换档控制试验 | 第68-69页 |
| 5.4 发动机扭矩控制 | 第69-71页 |
| 5.4.1 升档扭矩控制 | 第70页 |
| 5.4.2 降档扭矩控制 | 第70-71页 |
| 5.5 整车控制效果 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本课题研究的结论 | 第73页 |
| 6.2 下一步工作的展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78-80页 |