| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 EPS 的发展现状 | 第10页 |
| 1.3 EPS 的优点 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 整车 EPS 的总体布置及动力学模型的建立 | 第13-33页 |
| 2.1 商用车的选型 | 第13页 |
| 2.2 EPS 的总体布置 | 第13页 |
| 2.3 EPS 主要部件的选型 | 第13-15页 |
| 2.4 ADAMS/CAR 软件 | 第15-18页 |
| 2.4.2 仿真步骤 | 第17-18页 |
| 2.5 建模假设 | 第18-19页 |
| 2.6 悬架主要元件动力学模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.6.1 钢板弹簧模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.6.2 减振器建模 | 第21-22页 |
| 2.7 整车动力学建模 | 第22-31页 |
| 2.7.1 悬架动力学模型 | 第22-26页 |
| 2.7.2 转向系动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.7.3 轮胎动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.7.4 制动系模型与发动机模型 | 第29页 |
| 2.7.5 建立整车模型及模型验证 | 第29-31页 |
| 2.8 模型验证 | 第31-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 EPS 控制系统模型的建立 | 第33-44页 |
| 3.1 EPS 控制模型分析 | 第33-34页 |
| 3.2 助力特性分析 | 第34-36页 |
| 3.3 助力特性的选择和参数确定 | 第36-38页 |
| 3.4 助力策略分析 | 第38-40页 |
| 3.5 控制系统模型设计 | 第40-43页 |
| 3.5.1 分析软件MATLAB介绍 | 第40页 |
| 3.5.2 闭环控制器 | 第40-41页 |
| 3.5.3 电流给定算法设计 | 第41-43页 |
| 3.5.4 EPS 控制系统模型 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 ADAMS 与 MATLAB 的整车联合仿真 | 第44-53页 |
| 4.1 ADAMS/CONTROLS 设计流程 | 第44页 |
| 4.2 联合仿真步骤 | 第44-45页 |
| 4.3 建立联合仿真模型 | 第45-49页 |
| 4.3.1 设定助力转矩变量 | 第45-46页 |
| 4.3.2 导出仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 ADAMS/Controls 和 MATLAB 集成建模 | 第47-49页 |
| 4.4 联合仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| 4.4.1 蛇形试验 | 第49-50页 |
| 4.4.2 阶跃试验 | 第50-51页 |
| 4.4.3 双移线试验 | 第51页 |
| 4.4.4 回正性试验 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 EPS 中各参数对车辆转向的影响 | 第53-64页 |
| 5.1 基本公式和原理 | 第53-54页 |
| 5.2 助力增益系数影响 | 第54-55页 |
| 5.3 电机转动惯量 | 第55-56页 |
| 5.4 助力减速比影响 | 第56-57页 |
| 5.5 转矩传感器刚度的影响 | 第57-58页 |
| 5.6 转向操稳性分析 | 第58-60页 |
| 5.7 EPS 系统优化 | 第60-62页 |
| 5.7.1 建立目标函数和约束条件 | 第61页 |
| 5.7.2 优化设计 | 第61-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 后续展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
